Betriebsmodus (Teach/Auto); Übersicht; Wechsel Der Betriebsart - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTOMATIK)

4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)

4.1 Übersicht
Das Robotersystem verfügt über die beiden Betriebsmodi TEACH und AUTO.
Steuerung
TEACH-Modus
AUTO-Modus

4.2 Wechsel der Betriebsart

Wechseln Sie mithilfe des Betriebsarten-Schlüsselschalters am Teach-Pendant die
Betriebsart.
TEACH-Modus
AUTO-Modus
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TEACH-Modus
AUTO-Modus
Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die Überprüfung von
Punktdaten nahe am Roboter mithilfe des Teach-Pendants.
In diesem Modus arbeitet der Roboter im Status "Begrenzt"
(Low Power).
Dieser Modus
(Programmausführung)
Produktionsbetriebs. Außerdem ermöglicht dieser Modus das
Programmieren, das Debuggen, die Einstellung und die Wartung
des Robotersystems.
Während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, können in
diesem Modus keine Roboter betrieben oder Programme ausgeführt
werden.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um
den Roboter im TEACH-Modus zu betreiben.
Wenn Sie in den TEACH-Modus wechseln, wird das Programm
unterbrochen (wenn es gelaufen ist).
Lediglich die Hintergrundtasks laufen weiter.
Der Roboter in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto" und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang.
Programmiermodus
Automatikmodus
ermöglicht den
des Robotersystems
automatischen Betrieb
während des
RC620 Rev. 2