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Epson RC620 Handbuch Seite 122

Robotersteuerung
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Alle Roboter außer 6-Achsroboter
Im Folgenden wird die Ausführung von Bewegungsbefehlen für Roboter (außer
6-Achsroboter) beschrieben.
(1) Drücken Sie im [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) die Taste <F3>. Der folgende
(2) Der Bewegungsbefehl-Bildschirm (Motion Command) wird angezeigt.
(3) Drücken Sie die Taste <OK>, um den Bewegungsbefehl auszuführen.
HINWEIS
Um den Bewegungsbefehl auszuführen, müssen Sie den Zustimmschalter und die Taste
<OK> gleichzeitig betätigen.
RC620 Rev. 2
Bildschirm erscheint.
Bewegen Sie den Cursor zum gewünschten Bewegungsbefehl und drücken Sie die
Taste <OK>.
Stellen Sie die für den Bewegungsbefehl benötigten Informationen ein und drücken
Sie <Enter>, um die Einstellungen zu übernehmen.
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
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