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2. Installation
2.4. Installation des Manipulators
Die Installation sowie der Transport von Robotern und Roboterausrüstung darf nur
von qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit nationalen und örtlichen
Vorschriften durchgeführt werden.
Für Details lesen Sie das Handbuch des Manipulators.
(1) Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraum-Modell handelt,
entpacken Sie ihn außerhalb des Reinraums.
Sichern Sie den Manipulatorarm so, dass er nicht fallen kann und wischen
HINWEIS
Sie dann den Staub auf dem Manipulatorarm mit ein wenig Alkohol oder
destilliertem Wasser auf einem fusselfreien Tuch ab. Tragen Sie den
Manipulator danach in den Reinraum. Schließen Sie nach der Installation
einen Abluftschlauch am Abluft-Ausgang an.
(2) Entfernen Sie die Transportsicherungen und -vorrichtungen.
E2H, E2S, E2L
(1) Schneiden Sie den Kabelbinder, der den 2. Arm sichert, mit einem
(2) Lösen Sie die Kabelschelle (E2H) oder entfernen Sie die M4-Schraube
(3) Drücken Sie den 1. Arm langsam in die Richtung, die in der Abbildung
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Seitenschneider durch.
(E2S, E2L) vom Ende des 2. Arms.
unten durch einen Pfeil dargestellt wird.
Entfernen Sie die Armhalterung und die Schraube vom Sockel.
Wenn die Schraube nicht entfernt wird, ist der Bewegungsbereich der 1.
Achse begrenzt. Stellen Sie sicher, dass die Schraube entfernt wird.
Armhalterung
Bolzen
E2H : M12×20
E2S : M8×10
E2L : M12×20
In der Abbildung wird E2S dargestellt.
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
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