E/A Remote-Steuerung-Einstellungen - Epson RC620 Handbuch

10. E/A Remote-Einstellungen
Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen der Eingangs- und Ausgangssignale.
Nähere Informationen finden Sie im
EPSON RC+ Benutzerhandbuch: 10. Remote-Steuerung.
Die
Erweiterungs-E/A-Board(s) oder Feldbus-E/A-Board(s) zugewiesen werden, um die
Robotersteuerung zu erweitern – entweder mithilfe einer Bedieneinheit Ihrer Wahl oder
einer Ablaufsteuerung (SPS).
Die Remote-Funktion ist zunächst nicht zugewiesen.
Um externe Remote-Eingänge zu übernehmen, weisen Sie die Remote-Funktion zu,
sodass die Steuerung als Remote-Steuerung funktioniert.
Sie können über die Softwarekonfiguration eine E/A-Nummer festlegen, welcher eine
Remote-Funktion zugewiesen ist.
Weitere Informationen zum E/A-Kabelanschluss finden Sie in den Kapiteln Einrichten
und Betrieb: 9. E/A-Anschluss, 11.2. Erweiterungs-E/A-Board (Option), und
11.3 Feldbus-E/A-Board (Option) sowie im Handbuch der Robotersteuerung RC620
Option Feldbus-E/As.
■ Wenn Sie Remote-E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und / oder Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Remote-Funktionen den Eingängen / Ausgängen richtig zu
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen den richtigen Eingangs- /
VORSICHT
- Wenn Sie den Betrieb des Robotersystems prüfen, bereiten Sie sich auf
- Die Remote-Funktion ist verfügbar, wenn virtuelle E/As aktiviert sind.
HINWEIS

- Wenn Sie ein Remote-E/A-Signal einrichten, heben Sie entweder eine schriftliche
Aufzeichnung der Einstellungen auf oder speichern Sie die Daten in einer Datei, um
später darauf zurückgreifen zu können.
- Wenn Sie ein Feldbus-E/A-Signal zur Remote-Funktion einrichten, hängt die
Ansprechgeschwindigkeit von der Baudrate des Feldbusses ab. Nähere Informationen
zum Ansprechen des Feldbusses finden Sie im Handbuch der Robotersteuerung RC620
Option Feldbus-E/As.
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 10. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Remote-Funktionen
und verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Remote-E/A-Signale einstellen.
Ausgangs-Signalen entsprechen, bevor Sie das System einschalten.
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -verkabelung vor. Wenn
der Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder
-verdrahtung nicht
Not-Aus-Taster, um den Manipulator anzuhalten.
können Ihrem
einwandfrei arbeitet,
/ Ihren Standard-E/A-Board(s),
drücken Sie sofort den
57