Anschluss Des Not-Aus-Tasters; Not-Aus-Taster; Funktion Des Not-Aus-Tasters Überprüfen - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 8. Im Notfall

8.2 Anschluss des Not-Aus-Tasters

8.2.1 Not-Aus-Taster

Wenn Sie zusätzlich zum Not-Aus auf dem Teach-Pendant und dem Bedienpult einen
oder mehrere externe Not-Aus-Taster hinzufügen möchten, stellen Sie sicher, dass ein
solcher Not-Aus-Taster bzw. solche Not-Aus-Taster an den Not-Aus-Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses angeschlossen werden.
Der angeschlossene Not-Aus-Taster muss Folgendes erfüllen:
- Er muss ein Druckknopfschalter sein, der „normalerweise geschlossen" ist.
- Der Schalter muss einrastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, welcher „normalerweise geschlossen"
ist.
HINWEIS
Das Signal vom Not-Aus-Taster ist so entworfen, dass es zwei redundante Stromkreise

verwendet.
Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass
der Not-Aus-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den angegebenen
Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist. Siehe
Kapitel Einrichten und Betrieb: 8.4 Schaltbilder.
8.2.2 Funktion des Not-Aus-Tasters überprüfen
Sobald der Not-Aus-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren Sie
mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig funktioniert.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht EINgeschaltet werden, bis der
folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungssoftware zu starten. Halten Sie
(2) Überprüfen Sie, ob der LCD-Bildschirm der Steuerung eine der untenstehenden
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Not-Aus" in der Statuszeile des Hauptfensters
(4) Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Vergewissern Sie sich, dass der LCD-Bildschirm in Schritt (2) erloschen ist und dass
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dabei den Not-Aus-Taster gedrückt.
Anzeigen anzeigt.
EP
angezeigt wird.
„Not-Aus" in der Statuszeile abgeblendet ist.
Estop
RC620 Rev. 2