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Typischer Kabelanschluss - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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Einrichten und Betrieb 3. Installation

3.4.1 Typischer Kabelanschluss

(1) Netzanschlusskabel
(2) M/C-Stromkabel
(3) M/C-Signalkabel
(4) EMERGENCY-Kabel
28
Abziehbarer Stecker
Kabel bei Lieferung installiert
Anwenderkab el
(1) Netzanschlusskabel
(2) M/C-Stromkabel
(3) M/C-Signalkabel
(2) M/C-Stromkabel
(3) M/C-Signalkabel
(4) EMERGENCY-Kabel
Steuerung
(5) E/A-Kabel
(6) LAN-Kabel
(7) P/S2-Kabel
(8) VGA-Kabel
(9) TP-Kabel
Kabel für den 200 V-AC-Netzeingang der Steuerung.
Für die Übertragung der Signale für die Motorleistung zwischen Manipulator und
Steuerung. Stecken Sie die Stecker in die Steuerung ein, bis sie mit einem Klicken
einrasten.
Für die Übertragung der Encodersignale zwischen Manipulator und Steuerung.
Befestigen Sie dieses Kabel mit den Befestigungsschrauben an beiden Seiten des
Steckers dauerhaft an der Steuerung.
Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingänge, um den Not-Aus-Taster und den
Sicherheitsabschrankungs-Schalter anzuschließen. Schließen Sie aus
Sicherheitsgründen die geeigneten Schalter für diese Eingabe-Geräte an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 8. Im Notfall.
AC200V-240V
Manipulator
Zusätzliche Ac hsen
Not-Aus
Sicherheitstüren, etc .
Eingabe/Ausgabe-Geräte
Ethernet-G erät
Tastatur
Maus
Bildschirm
Teach-Pendant
RC620 Rev. 2

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