Kommunikationskabel (Rs-232C); Pg-Board - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 11. Optionsslots

11.4.5 Kommunikationskabel (RS-232C)

Bereiten Sie das Kommunikationskabel vor wie in diesem Kapitel beschrieben.
Verwenden Sie ein verdrilltes Kabel als abgeschirmte Leitung.
HINWEIS

Klemmen Sie die Abschirmung an das Gehäuse zur Vermeidung von Störungen.
Die Anschlussbelegung des RS-232C-Anschlusses sieht wie folgt aus.
Anschluss-Nr.

11.5 PG-Board

Das PG-Board wird folgendermaßen eingesetzt. Nähere Informationen finden Sie in den
jeweiligen Handbüchern.
- Als Förderband-Encoder
- Als PG Servosystem
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Anschluss
-Anschluss
RS-232C
(seitlich an der Steuerung)
Signal
1 DCD
2 RXD
3 TXD
4 DTR
5 GND
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 RI
Siehe EPSON RC+ 6.0 Benutzerhandbuch: 15. Conveyor Tracking.
Siehe das Handbuch RC620 Robotersteuerung Option PG Servosystem.
Montageart 4 – 40 UNC
Funktion
Data carrier detect
Receive data
Send data
Terminal ready
Signal ground
Data set ready
Request to send
Clear to send
Ring indicator
Standard
D-SUB 9-pol. (male)
Signalrichtung
Eingang
Eingang
Ausgang
Ausgang
-
Eingang
Ausgang
Eingang
Eingang
RC620 Rev. 2