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Anschlussbelegungen - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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8.3 Anschlussbelegungen

Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt:
Anschluss-
Signal
Nr.
Not-Aus-Taster
1
ESW11
Kontakt (1)
Not-Aus-Taster
2
ESW12
Kontakt (1)
ESTOP1
3
Not-Aus-Stromkreis 1 (+)
+
ESTOP1
4
Not-Aus-Stromkreis 1 (-)
*1
5
NC
*1
6
NC
7
SD11
Schutztür-Eingang (1)
8
SD12
Schutztür-Eingang (1)
9
24V
+24V Ausgang
10
24V
+24V Ausgang
11
24VGND +24V GND Ausgang
12
24VGND +24V GND Ausgang
13
NC
*1 Sie dürfen keine Geräte an diese Anschlüsse anschließen.
*2 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von der Schutztür 1 und
*3 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von Not-Aus-Taster Kontakt
Not-Aus-Taster-Ausgangsnennlast
Not-Aus Nenn-Eingangsspannungsbereich
Not-Aus Nenn-Eingangsstrom
Sicherheitstür
Nenn-Eingangsspannungsbereich
Sicherheitstür Nenn-Eingangsstrom
Verriegelungs-Freigabe
Nenn- Eingangs-Spannungsbereich
Verriegelungs-Freigabe
Nenn- Eingangs-Strom
HINWEIS
Der gesamte elektrische Widerstand der Not-Aus-Taster und ihrer Stromkreise sollte 1
oder weniger betragen.
RC620 Rev. 2
Funktion
Anschluss-Nr.
*3
*3
*2
*2
Schutztür 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen mit zwei
Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
1 und Not-Aus-Taster Kontakt 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie
müssen mit zwei Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
Einrichten und Betrieb 8. Im Notfall
Signal
14
ESW21
15
ESW22
16
ESTOP2+
17
ESTOP2−
18
SDLATCH1 Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe
19
SDLATCH2 Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe
20
SD21
21
SD22
22
24V
23
24V
24
24VGND
25
24VGND
+30 V 0,3 A oder niedriger
±
+24 V
10 %
47,5 mA +24 V Eingang
±
+24 V
10 %
10 mA/+24 V Eingang
±
+24 V
10 %
10 mA/+24 V Eingang
Funktion
Not-Aus-Taster Kontakt (2)
Not-Aus-Taster Kontakt (2)
Not-Aus-Stromkreis 2 (+)
Not-Aus-Stromkreis 2 (-)
*2
Schutztür-Eingang (2)
*2
Schutztür-Eingang (2)
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
1-2, 14-15 Pin
3-4, 16-17 Pin
7-8, 20-21 Pin
18-19 Pin
*3
*3
Ω
51

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