Verriegelungs-Freigabetaster; Funktion Des Verriegelungs-Freigabetasters Überprüfen - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 8. Im Notfall

8.1.2 Verriegelungs-Freigabetaster

Die Steuerungssoftware speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet :
Geschlossen : Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände frei.
HINWEIS
Wenn der verriegelte TEACH-Modus freigegeben wird, während die Sicherheitstür

geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb unzulässig", weil die
Sicherheitstür zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitstür wieder und schließen
Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
8.1.3 Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters überprüfen
Nachdem Sie den Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Verriegelungs-Freigabe-
taster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen haben, überprüfen Sie zur
Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den Manipulator betreiben. Gehen Sie
dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitstür ein, um die
(2) Überprüfen Sie, ob der LCD-Bildschirm der Steuerung eine der untenstehenden
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile des
(4) Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter EIN, der an den
48
- Die Sicherheitstür ist offen.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
EMERGENCY-Anschluss
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist oder dass die Betriebsart „TEACH" ist.
Steuerungssoftware zu starten.
Anzeigen anzeigt.
SG
Hauptfensters angezeigt wird.
Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile
abgeblendet ist.
hat einen Eingangsanschluss
Safety
für einen
RC620 Rev. 2