VORWORT
Vielen Dank, dass Sie unsere Roboterprodukte erworben haben.
Dieses Handbuch beinhaltet die nötigen Informationen für die richtige Verwendung der
Robotersteuerung.
Bitte lesen Sie dieses Handbuch und andere in Beziehung stehende Handbücher sorgfältig,
bevor Sie das Robotersystem installieren.
Bewahren Sie dieses Handbuch so auf, dass es jederzeit griffbereit ist.
Die RC620 Robotersteuerung setzt sich aus den folgenden Komponenten zusammen:
Dieses Handbuch enthält Informationen zur RC620 CU (Steuerung).
Informationen
Robotersteuerung/Drive Unit RC620DU .
Die Informationen zur Robotersteuerung beziehen sich sowohl auf die RC620 CU als auch
auf die RC620 DU:
Die Informationen zur den einzelnen Einheiten (CU oder DU) sind wie folgt unterteilt:
ii
RC620 CU (Steuerung)
RC620 DU (Drive Unit)
zur
RC620
Robotersteuerung
Steuerung
RC620
RC620CU
Steuerung
RC620DU
Drive Unit
DU
(Drive
Unit)
finden
Sie
im
Handbuch
RC620 Rev. 2