Roboter - Epson RC620 Handbuch

13.3.3 Roboter

In diesem Abschnitt werden alle Einstellungen des [Roboter]-Bildschirms (Robot)
beschrieben.
Drücken Sie im [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) die Taste <F2>. Der folgende
Bildschirm erscheint.
Wenn ein Wert geändert wird, drücken Sie <Enter>, um den Wert zu übernehmen. Sie
müssen <OK> drücken, um die Einstellungen zu speichern.
Roboternummer ändern
(1) Drücken Sie die Tasten <↑> und <↓> und bewegen Sie den Cursor zu [Robot].
(2) Ändern Sie die Roboternummer.
(3) Drücken Sie die Taste <Enter>.
(4) Die [Label]-Anzeige ändert sich bei Änderung der Roboternummer.
(5) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Einstellungen zu speichern.
HINWEIS
Die Anzeige unter [Robot] ändert sich in Schritt (3). Speichern Sie die Robotereinstellung,

bevor Sie die Nummern von Arm, Tool, Local und ECP ändern.
Nummern von Arm, Tool, Local und ECP ändern
HINWEIS
Speichern Sie die Roboternummer, bevor Sie die Nummern von Arm, Tool, Local und

ECP ändern.
(1) Drücken Sie die Tasten <↑> und <↓> und bewegen Sie den Cursor auf das
(2) Ändern Sie die Nummer.
(3) Drücken Sie die Taste <Enter>.
(4) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Einstellungen zu speichern.
RC620 Rev. 2
gewünschte Objekt.
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
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