Epson RC620 Handbuch Seite 99

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
Verbindung zur Steuerung
(1) Stellen Sie sicher, dass die Steuerung und der Roboter ordnungsgemäß angeschlossen
(2) Stecken Sie den Stecker des Teach-Pendant-Kabels in den TP-Port der
(3) Schalten Sie die RC620-Steuerung EIN.
HINWEIS - Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während die

RC620-Steuerung eingeschaltet ist.
- Wenn der Teach-Pendant-Stecker von der RC620-Steuerung entfernt wird, während der
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendants in der Position „Teach" steht, wird
der TEACH-Modus als Betriebsart beibehalten. Es kann nicht in den AUTO-Modus
gewechselt werden. Stellen Sie sicher, dass der Teach-Pendant-Stecker entfernt wird,
nachdem der Wechsel in den AUTO-Modus stattgefunden hat.
Stromversorgung
Die Stromversorgung des Teach-Pendant findet über den TP-Port der RC620-Steuerung
statt.
Nach der Beendigung der Kommunikation zwischen Steuerung und Teach-Pendant
erscheint der folgende Bildschirm auf dem Display des Teach-Pendant.
TEACH-Modus
AUTO-Modus
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sind.
RC620-Steuerung ein.
RC620 Rev. 2