Epson RC620 Handbuch Seite 103

Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
AUTO -Modus
Wechsel der Betriebsart
Wechseln Sie mithilfe des Betriebsarten-Schlüsselschalters am Teach-Pendant zwischen
dem TEACH- und dem AUTO-Modus.
TEACH-Modus
AUTO-Modus
88
Ausgabefenster
E/A-Monitor
Merkermonitor
Taskmonitor
Sy stemhistorie
Sicherung der
Steuerungsstatus
Datum/Zeit
Helligkeit/Kontrast
Sprache
Fehler
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um
den Roboter im TEACH-Modus zu betreiben.
Das Programm, das gerade ausgeführt wird, wird unterbrochen,
wenn in den TEACH-Modus gewechselt wird.
Der Roboter in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto" und
schalten Sie das Signal des Verriegelungs-Freigabeeingangs für
den AUTO-Modus EIN.
13.4.1 Anz eige des Programmbefehls
13.4.2 E/A-Monitor
13.4.3 Merkermonitor
13.4.4 Taskmonitor
13.4.5 Systemhistorie
13.4.6 Sicherung der Steuerungsstatus
13.4.7 Datum/Zeit
13.4.8 Helligkeit/Kontrast
13.4.9 Sprac he
13.4.10 Fehler
NAME : Bildschirmname
: Referenzkapitel
RC620 Rev. 2