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Epson RC620 Handbuch Seite 31

Robotersteuerung
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(18) Anschlussfeld für CPU-Board (Option)
(19) PCI-Slots
(20) Slot für das CPU-Board
(21) LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port 2
(22) DU OUT-Anschluss (Option)
(23) R-E/A-Anschluss
(24) EMERGENCY-Anschluss
(25) LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port 1
(26) E/A-Anschluss
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
Dieses Feld dient zur Installation der COM-Ports des CPU-Boards.
Beachten Sie, dass die Stecker der verschiedenen CPU-Boards unterschiedlich sind.
Hier können PCI-Boards installiert werden.
diese Gruppe sind das Framegrabber-Board und das Feldbus-E/A-Masterboard
Für
erhältlich.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 11. Optionsslot.
Hier ist das CPU-Board installiert.
An diesen Port (LAN-2) kann ein Ethernet-Kabel angeschlossen werden.
Allgemeiner Port.
Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Einrichten und Betrieb: 6. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port.
Hier kann die Drive Unit angeschlossen werden.
Dieser Anschluss ist für eine zukünftige E/A-Funktion vorgesehen.
Er ist momentan ohne Funktion. Schließen Sie nichts an diesen Anschluss an.
Dieser Anschluss dient als Ein- und Ausgang vom bzw. zum Not-Aus- und
Sicherheitsabschrankungs-Schalter. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 8. Im Notfall.
An diesen Port (LAN-1) kann ein Ethernet-Kabel angeschlossen werden. Port für
+
SPEL
.
Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Einrichten und Betrieb: 6. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port.
Dieser Anschluss wird für Eingabe-Ausgabe-Geräte verwendet. Es gibt 24 Eingänge
und 16 Ausgänge.
Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Einrichten und Betrieb: 9. E/A-Anschluss.
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