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Epson RC620 Handbuch Seite 92

Robotersteuerung
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(4) Drücken Sie die Reset-Taste auf dem Bedienpult,
(5) Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-Leuchte auf
Betriebsarten-Schlüsselschalter
Der Betriebsarten-Schlüsselschalter wird verwendet, um den TEACH- oder AUTO-Modus
auszuwählen. Zur Sicherheit werden alle Tasks abgesehen von den Hintergrundtasks
gestoppt, wenn der Modus während der Programmausführung gewechselt wird.
Ändern des Modus während einer Taskausführung
AUTO→TEACH
(1) Drücken Sie die Stop-Taste, um alle Tasks normal anzuhalten.
(2) Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach".
TEACH→AUTO
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto" und schließen Sie den
Verriegelungs-Freigabeeingang.
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
um Not-Aus zurückzusetzen.
dem Bedienpult nicht leuchtet.
Not-Aus-Leuchte
Reset-Taste
77

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