Fehlerbehebung - Epson RC620 Handbuch

13.6 Fehlerbehebung

Wenn sich der Zustand nach Durchführung dieser Gegenmaßnahme nicht ändert, kann ein
Defekt des Geräts vorliegen.
Wenden Sie sich an das Service-Center oder den Hersteller.
Anzeigefeld ist leer
- Die Steuerung liefert DC 24 V.
Überprüfen Sie, ob die RC620-Steuerung EINgeschaltet ist.
- Überprüfen Sie, ob das TP1 richtig an den TP-Port der Steuerung angeschlossen ist.
Ein Fehlercode erscheint und der Roboter arbeitet nicht
bestimmungsgemäß
- Lesen Sie bitte den Abschnitt über Fehlercodes im folgenden Handbuch.
EPSON RC+ 6.0 SPEL+ Sprachreferenz
Roboter bewegt sich nicht, wenn eine Verfahrtaste gedrückt wird
- Führen Sie den Befehl Motor On aus, um die Robotermotoren mit Strom zu versorgen.
(Siehe auch „Motor On" in der SPEL+ Sprachreferenz.)
- Versorgen Sie die Robotermotoren mit Strom.
(Siehe auch „SLock" in der SPEL+ Sprachreferenz.)
- Möglicherweise wurde die Schrittweite „Klein" ausgewählt.
Überprüfen Sie den Wert im [Schrittweite]-Bildschirm (Jog Distance) und ändern Sie,
wenn nötig, die Einstellung auf die Schrittweite „Groß".
(Siehe Einrichten und Betrieb: 13.3.6 Schrittweite.)
Die Betriebsart wechselt nicht vom TEACH- in den AUTO-Modus
- Senden Sie das Signal des Verriegelungs-Freigabeeingangs, um die Verriegelung
freizugeben.
RC620 Rev. 2
Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1
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