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Neu-Initialisierung Der Steuerung - Epson RC620 Handbuch

Robotersteuerung
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Wartung 5. Firmware-Update

5.3 Neu-Initialisierung der Steuerung

Wenn ein Betrieb der Steuerung nicht mehr möglich ist, gehen Sie wie in diesem Kapitel
beschrieben vor, um die Steuerung neu zu initialisieren.
HINWEIS
Es wird empfohlen, die Funktion „Backup Steuerung" durchzuführen, damit die Steuerung
einfach neu initialisiert werden kann. Nähere Informationen finden Sie im
Kapitel Wartung: 4. Sichern und wiederherstellen.
Die folgenden zwei Zustände stellen den Fehlerstatus der Steuerung nach dem
Einschalten der Steuerung dar.
Zustand A
Zustand B
Gegenmaßnahmen in Bezug auf den Fehlerstatus:
Zustand A
Zustand B
146
Der Steuerung wechselt automatisch in den Recovery-Modus und der
LCD-Bildschirm zeigt Folgendes an.
9999
Recovery Mode
RC+ startet normal aber funktioniert nicht normal.
Der LCD-Bildschirm der Steuerung kann nicht „Warte auf Start von
RC+" (Wait for RC+ startup) oder „BEREIT" (READY) anzeigen.
Eine Kommunikation mit der Steuerung über den PC ist nicht möglich.
RC+ funktioniert nicht normal.
Führen Sie eine Initialisierung der Firmware durch wie im
Kapitel Wartung 5.4 beschrieben.
Führen Sie die folgenden Schritte aus:
(1) Schalten Sie die Steuerung AUS.
(2) Drücken Sie die Trigger-Taste an der Vorderseite der Steuerung und
schalten Sie die Steuerung EIN, während Sie die Taste gedrückt
halten. Halten Sie die Trigger-Taste weitere 30 Sekunden lang
gedrückt. Die Steuerung startet dann im Recovery-Modus.
(3) Achten Sie darauf, dass der LCD-Bildschirm Folgendes anzeigt.
9999
Recovery Mode
(4) Führen Sie eine Initialisierung der Firmware durch wie im
Kapitel Wartung 5.4 ab Schritt (3) beschrieben.
RC620 Rev. 2

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