Epson RC620 Handbuch Seite 34

Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
Wenn mehr als ein Steuerungsstatus zu einem bestimmten Zeitpunkt aktiv ist, wird der
Status angezeigt, welcher in der folgenden Tabelle weiter oben steht. Wenn z. B. der
Status von Not-Aus und Teach gleichzeitig aktiv sind, wird „Fehler" angezeigt.
Steuerungsstatus
Speichern
auf USB-Speicher aktiv
Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
beendet
Störung Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
Warte auf Start von RC+
Fehler
Teach-Modus
BEREIT
PAUSE
START
*1 Die Fehlernummern und Nummern der Warnungen finden Sie im Kapitel Wartung:
*2 In der 2. Zeile wird die Versionsnummer der Firmware angezeigt.
20
Status der Steuerung
8.1: Fehlercode-Tabelle.
In der 1. Zeile wird „Err" zusammen mit 4 Ziffern angezeigt.
Die Fehlernummern finden Sie in der SPEL
XX in rXXaYY ist eine Roboternummer und YY eine Achsennummer.
00 wird für Fehler angezeigt, die unabhängig von Roboter und Achsen sind.
In der 2. Zeile wird die Fehlermeldung angezeigt.
Lange Fehlermeldungen werden als Lauftext angezeigt
Wenn jedoch eine Warnung auftritt, wird die Nummer der Warnung angezeigt. Die
Benutzermeldung wird angezeigt, wenn die Meldung mit Print #28 ausgegeben
wurde.
Anzeige des LCD-Bildschirms
- -
Status Backup
-OK-
Backup OK
-NG-
Backup Failed
----
Waiting for RC+
Err2200 r01a03
Robot in use. Cannot
-----
Teach V.6.0.0.1
-----
Ready V.6.0.0.1
Task123 P1234
Paused
Task123 L1234
Tasks Running
+
Sprachreferenz..
.
(2 Sekunden lang)
(2 Sekunden lang)
*1
*2
*2
*3
*3
RC620 Rev. 2