Adresskodierung; Steuerzeichen; Systembus Node-Id - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
Num. ASCII
Adresse char
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
7.2.6

Steuerzeichen

Folgende Steuerzeichen werden verwendet:
Steuerzeichen
EOT
ENQ
STX
ETX
ACK
NAK
7.2.7

Systembus Node-ID

Node-ID
Die Systembus
tembus vorhanden, oder wird der Systembus Master angesprochen, wird das SYS Zeichen immer mit
dem Null Zeichen (0x30) beschrieben. Systembus
Node-ID
900
-1
0
1 ... 63
Node-ID
Ist Systembus
SYS Zeichen = (char) (SysNode-ID Nr. + 0x40)
Zum Beispiel ergibt die
1
Broadcast-Adresse nur vom Master
06/2010

Adresskodierung

hex. Num.
Adresse Adresse
A 41
B 42
C 43
D 44
E 45
F 46
G 47
H 48
I 49
J 4A
K 4B
L 4C
M 4D
N 4E
O 4F
Steuerzeichen
Bezeichnung
End_Of_Transmission
Enquiry
Start_Of_Text
End_Of_Text
Acknowledge
Negative_Acknowledge
900 wird zum Ansprechen von vernetzten Umrichtern benötigt. Ist kein Sys-
Am Umrichter ist kein Systembus vorhanden.
Der Umrichter ist Systembus-Master.
Der Umrichter ist Systembus-Slave mit der angegebenen ID.
900 ungleich Null, wird das SYS Zeichen wie folgt bestimmt:
Node-ID
900 von 7 das Zeichen 0x47 = „G".
ASCII hex.
char Adresse
16 P
17 Q
18 R
19 S
20 T
21 U
22 V
23 W
24 X
25 Y
26 Z
27 [
28 \
29 ]
30 ^
1
32 `
HEX-Wert
04
05
02
03
06
15
Node-ID
900 hat Werte im Bereich von 0 bis 63.
Funktion
29
VABus Agile
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
60
SYS Zeichen
„-1" = 0xFFFF
„0" = 0x30
0x41 ... 0x7F
06/2010 VABus
Agile
29