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[3] Servo EIN (SON, SV, PEND)
PIO-Signal
Außer Schema 5
Schema 5
1)
Das Servo-EIN-Signal SON ist das Eingangssignal, das den Servoantrieb der Achse in den
Betriebszustand versetzt.
2)
Wenn der Servoantrieb zur Betriebsaufnahme eingeschaltet wird, wird das
SV-Ausgangssignal eingeschaltet. Gleichzeitig wird das PEND-Signal („Positionieren
beendet") eingeschaltet.
3)
Bei eingeschalteter Spannungsversorgung kann die Steuerung nicht angesteuert werden,
solange das SV-Signal ausgeschaltet bleibt. Wenn das SON-Signal während des
Achsenbetriebs ausgeschaltet wird, wird die Achse mit dem Zwangsstop-Drehmoment bis
zum Stillstand verzögert. Nach dem Stop der Achse wird der Servo ausgeschaltet und der
Motor wechselt in einen Freilaufzustand.
Die Bremse (Option) ist vom Typ Freigabe bei Erregung. Das heißt, bei Erregung wird die
Bremse freigegeben und bei Abschaltung der Erregung aktiviert.
SON
Dynamic Brake
Lock
Release
SV
Brake Excitation
Lock
Release
(Note)
PEND
(Anmerkung) Im Pause-Zustand wird PEND nicht eingeschaltet.
92
Eingang
Ausgang
SON
SV
: Verfügbar, ×: Nicht verfügbar
20ms
PEND
×
50ms
50ms
100ms
It may differ due to operation condition
and load condition.
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