Verdrahtung Für Not-Aus-Schaltung (System-I/O) - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

2.3.2 Verdrahtung für Not-Aus-Schaltung (System-I/O)
Stellen Sie sicher, die Verdrahtung der Not-Aus-Schaltung in Übereinstimmung mit der
Sicherheitskategorie des Gesamtsystems vorzunehmen.
● System-I/O-Steckverbinder
Bezeichnung
Kabelseite
Steuerungsseite
Signal-
Pin-Nr.
bezeichnung
1 S1
2 S2
3 EMG+
4 EMG−
•
Grundschaltungsaufbau [Siehe 2.1.3 [3], 2.2.3 [3]]
Emergency stop circuit
[Zur Konformität mit Sicherheitskategorien siehe Kapitel 10.]
System-I/O-Steckverbinder
FMC1.5/4-ST-3.5
MC1.5/4-G-3.5
Beschreibung
Not-Aus-Schalter-Kontakt-Ausgang
Not-Aus-Schalter-Kontakt-Ausgang
Spannungsausgang für Not-Aus
Not-Aus-Eingang
SCON
S1
S2
EMG+
EMG-
Emergency stop
circuit (Drive cutoff)
Im Standardlieferumfang enthalten
Kabeldurchmesser
2
0,5mm (AWG20)
Teaching pendant
Teaching
connection
detection
Built-in
24V
67