Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 263

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SCON-CA:
Inhaltsverzeichnis
Alarm-
Alarmebene
code
0E1
Kraftaufnehmer-
Kalibrierungsfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
0E2
Kraftaufnehmer-
Kommunikationsfehler
Kaltstart-
ebene
0E3
Kraftaufnehmerfehler
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: 1) Ein Kalibrierungsbefehl wurde während eines
Verfahrvorgangs, einer Pause oder eines
Schubvorgangs der Achse ausgegeben.
2) Ein Kalibrierungsfehler tritt auf, wenn der
Kalibrierungsbefehl ausgegeben wird.
3) Das Kalibrierungsbefehlssignal CLBR wurde
vor Abschluss der Kalibrierung ausgeschaltet.
4) Es wurde ein Schubbefehl ohne vorherige
Kalibrierung ausgegeben.
: 1) Führen Sie die Kalibrierung bei gestoppter
Achse durch.
2) Prüfen Sie, ob der Kraftaufnehmer aufgrund
eines Widerstands eine hohe Last erfährt.
Möglicherweise sind Störeinstrahlungen die
Ursache. Kontrollieren Sie, ob sich in der
Umgebung des Kraftaufnehmers Störquellen
befinden.
3) Überprüfen Sie für 3) und 4) die Sequenz.
Möglicherweise handelt es sich um eine
Fehlfunktion des Kraftaufnehmers. Tauschen
Sie den Kraftaufnehmer aus. Nehmen Sie in
diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
: Bei der Kommunikation mit dem Kraftaufnehmer
ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten.
: 1) Überprüfen Sie die Verkabelung des
Kraftaufnehmers und andere relevante Kabel.
2) Möglicherweise sind Störeinstrahlungen die
Ursache. Kontrollieren Sie, ob sich in der
Umgebung des Kraftaufnehmers Störquellen
befinden.
3) Tauschen Sie den Kraftaufnehmer aus, falls
Sie einen Defekt vermuten.
4) Tauschen Sie die Steuerung aus, falls Sie
einen Defekt vermuten.
Nehmen Sie in den Fällen 3) und 4) bitte mit
IAI Kontakt auf.
: Es ist ein Spannungsfehler des Kraftaufnehmers,
ein Hardwarefehler wie z. B. eine Beschädigung
einer Platine durch Überhitzung oder ein
EEPROM-Fehler aufgetreten.
: 1) Möglicherweise sind Störeinstrahlungen die
Ursache. Kontrollieren Sie, ob sich in der
Umgebung des Kraftaufnehmers Störquellen
befinden.
2) Tauschen Sie den Kraftaufnehmer aus, falls
Sie einen Defekt vermuten. Nehmen Sie in
diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
255
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis