IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 112

Befehlspositions-Nr.
PC1 bis PC**
(SPS→Steuerung)
Start-Signal CSTR
(SPS→Steuerung)
Abgeschlossene Position
PM1 bis PM**
(Steuerung→SPS)
Signal „Positionieren beendet"
PEND
(Steuerung→SPS)
Signal „In Bewegung" MOVE
(Steuerung→SPS)
Anmerkung 1: Während der Bewegung der Achse wird die Nummer der abgeschlossenen Position auf 0 gesetzt.
Vorsicht:
(1) Stellen Sie für den Zeitraum von der Eingabe der Positions-Nr. bis zum Einschalten des CSTR-Signals mindestens 6 ms ein.
Aufgrund des 6-ms-Timers können Prozesse in der SPS auch in die Steuerung eingegeben werden, so dass es zur
Positionierung an einer anderen Position kommt. Berücksichtigen Sie die Abtastzeit der SPS und stellen einen Zeitraum ein, der
der 2- bis 4-fachen Abtastzeit entspricht. Stellen Sie den Wert in ähnlicher Weise ein, wenn die SPS die abgeschlossene Position
ausliest.
(2) Bei Abschluss der Positionierung wird das Signal „Positionieren beendet" (PEND) nicht eingeschaltet, falls das Start-Signal
CSTR noch eingeschaltet ist. Wenn in diesem Fall das CSTR-Signal ausgeschaltet wird, wird auch sofort das PEND-Signal
eingeschaltet.
Erstellen Sie daher das Ablaufprogramm so, dass das Einschalten des PEND-Signals zum Ausschalten des CSTR-Signals
führt und die SPS auf einen Zustand mit eingeschaltetem PEND-Signal wartet.
(3) Bei der Positionierung an der gleichen Position, die auch in der abgeschlossenen Positionsnummer angegeben ist, wird das
PEND-Signal einmal ausgeschaltet, aber das Signal „In Bewegung" (MOVE) nicht eingeschaltet.
Verwenden Sie daher zum Ausschalten des CSTR-Signals das PEND-Signal.
(4) Das MOVE-Signal wird eingeschaltet, sobald das PEND-Signal ausgeschaltet wird, und ausgeschaltet, sobald das
PEND-Signal eingeschaltet wird. Das MOVE-Signal kann daher bei großen Positionierbereichen während der Bewegung der
Achse ausgeschaltet werden.
Binärdaten
Befehlspositions-Nr.
Nr. abgeschlossener Position
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
509
510
511
104
T1≥6 ms
PM1 bis PM**＝0
Einschalten nach Eintritt in
Positionierbereich
PC256 PC128 PC64
PM256 PM128 PM64
Ausschaltung durch
Ausschalten von PEND
(Anm. 1)
PC32 PC16 PC8
PM32 PM16 PM8
(Anm. 1)
PM1 bis PM**＝0
Zielposition
: EIN : AUS
PC4 PC2 PC1
PM4 PM2 PM1