Motor-/Geberschaltung; Anschluss Von Kurzachsen-Robotern (Ausgenommen Rcs2-Ra13R Mit Bremse/Kraftaufnehmer Und Serie Ns Mit Bremse); Anmerkung 1 Geeignete Geberkabeltypen □□□ : Kabellänge; Anmerkung 2 Geeignete Motorkabeltypen □□□ : Kabellänge - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[4] Motor-/Geberschaltung

1) Anschluss von Kurzachsen-Robotern (ausgenommen RCS2-RA13R mit
Bremse/Kraftaufnehmer und Serie NS mit Bremse)
SCON
PG
Encoder
Connector
MOT
Motor
Connector
Anmerkung 1 Geeignete Geberkabeltypen □□□ : Kabellänge
Anschluss von Einachsen-Robotern
Anschluss von Kurzachsen-Robotern mit LS
ISWA-Anschluss
Anschluss von NS/Linear Servo/RCS2
Anschluss von NS/Linear Servo/RCS2 mit LS
RCS2
RCS2-RT/RA13R
RCS2-RA13R mit Kraftaufnehmer
Anmerkung 2 Geeignete Motorkabeltypen □□□ : Kabellänge
Linear (außer Großausführung)
Linear (Großausführung)
Anschluss von Einachsen-Robotern
Anschluss von Einachsen-Robotern
ISWA
2) Anschluss von RCS2-RA13R-Achse mit Bremse oder NS-Achse mit
Bremse
24V DC
SCON
Brake Power
Supply Connector
BK+ PWR-
PG
Encoder
Connector
MOT
Motor
Connector
Note 1
Encoder Cable
Motor Cable Note 2
Achsentyp
Achsentyp
0V 24V DC
(RCB-110-RA13)
CONTROLLER1
Encoder Input
Connector
Limit Switch
Connector
ACTUATOR1
Encoder Output
Connector
CONTROLLER2
Encoder Input
CB-RCS2
Connector
-PLA□□□
Limit Switch
Connector
CB-RCC-MA□□□
Beispiel) 030 = 3 m
CB-X1-PA□□□
CB-X1-PLA□□□
CB-X1-PA□□□-WC
CB-X3-PA□□□
CB-X2-PLA□□□
CB-RCS2-PA□□□
CB-RCS2-PLA□□□
CB-RCS2-PLLA□□□
Beispiel) 030 = 3 m
CB-X-MA□□□
CB-XMC-MA□□□
CB-RCC-MA□□□
CB-RCC-MA□□□-RB
CB-X-PA□□□-WC
Brake Box
0V
CB-RCS2
-PLA□□□
(Equipped with brake)
24VIN 0V
ACTUATOR2
Encoder
Connector
Kabel
Kabel
• NS Type
• RCS2-RA13R
[Example]
RCS2-RA13R
45