Einstellungen Der Grundparameter Für Den Betrieb; Einstellung Des Elektronischen Getriebes - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

3.3.4 Einstellungen der Grundparameter für den Betrieb
Hierbei handelt es sich um Parameter, die für den Betrieb zwingend benötigt werden.
(Die in der Tabelle unten aufgeführten Parameter können nur eingestellt werden, wenn die
Achse nur den Positionierbetrieb ausführt.)
Parameter Nr. Parametername
65 Elektronisches Getriebe, Zähler
66 Elektronisches Getriebe, Nenner
63 Befehlsimpulsmodus
Polarität
64
Befehlsimpulseingangsmodus

[1] Einstellung des elektronischen Getriebes

Dieser Parameter bestimmt die Einheitsverfahrstrecke der Achse pro Befehlsimpuls.
Benutzerparameter Nr. 65/Nr. 66
Name
Elektronisches Getriebe,
Zähler
Elektronisches Getriebe,
Nenner
Bestimmen Sie die Verfahrstrecke und berechnen den Wert für die Einstellung des
elektronischen Getriebes mit Hilfe der folgenden Formel:
Einheitsverfahrstrecke bei Linearachsen: Min. Verfahrstreckeneinheit (1, 0,1, 0,01 mm
etc.)/Impuls
Einheitsverfahrstrecke bei Rotationsachsen: Min. Verfahrstreckeneinheit (1, 0,1, 0,01 Grad
etc.)/Impuls
Formel für elektronisches Getriebe:
Bei Linearachsen
Elektronisches Getriebe
Zähler (CNUM)
Elektronisches Getriebe
Nenner (CDEN)
Bei Rotationsachsen
Elektronisches Getriebe
Zähler (CNUM)
Elektronisches Getriebe
Nenner (CDEN)
Anmerkung 1: Sie finden die Geberimpulse pro Umdrehung der verschiedenen Achsen in
Abschnitt 10.4, Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen.
Geschwindigkeitsformel:
Die Achsengeschwindigkeit kann mit Hilfe der folgenden Formel ermittelt werden.
Geschwindigkeit = Einheitsverfahrstrecke × Eingangsimpulsfrequenz [Hz]
166
Details
Dieser Parameter bestimmt die Einheitsverfahrstrecke
der Achse pro Befehlsimpuls.
Legt den Befehlsimpulsfolgen-Eingangsmodus fest.
Legt den Impulsfolgentyp fest (high-aktiv/low-aktiv).
Elektronisches Getriebe, Zähler/Nenner
Symbol Einheit
CNUM –
CDEN –
Anzahl der Geberimpulse
[Impulse/U]
=
Gewindesteigung der Achse
[mm/U]
Anzahl der Geberimpulse
[Impulse/U]
=
360 [Grad/U] × Untersetzungsverhältnis
der Rotationsachse
Anfangswert
Eingabebereich
(Referenz)
1 bis 4096 2048
1 bis 4096 125
(Anm. 1)
× Einheitsverfahrstrecke [mm/Impuls]
(Anm. 1)
× Einheitsverfahrstrecke [Grad/Impuls]