Einstellung Des Elektronischen Getriebes Für Rückkopplungsimpulse - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[3] Einstellung des elektronischen Getriebes für Rückkopplungsimpulse
Mit diesem Parameter werden die Ausgangsimpulse für die Verfahrstrecke der Achse
eingestellt. Legen Sie die Verfahrstrecke pro Impuls fest, d. h. wie viele Millimeter sich die
Achse bei einem Ausgangsimpuls bewegt.
Verfahrstrecke pro Impuls bei Linearachsen
Verfahrstrecke pro Impuls bei Rotationsachsen
(1) Auswahl des Übersetzungsverhältnisses für Rückkopplungsimpulse (Parameter Nr. 114)
Nr.
Auswahl des Übersetzungsverhältnisses
114
für Rückkopplungsimpulse
0: Es werden Impulse entsprechend den Eingangsimpulsen ausgegeben.
Wenn die Verfahrstrecke pro Eingangsimpuls beispielsweise 0,01 mm beträgt, wird bei
einer Bewegung von 0,01 mm 1 Impuls ausgegeben. Es wird also als Reaktion auf 1
Eingangsimpuls 1 Ausgangsimpuls ausgegeben.
Die Ausgangsimpulse werden somit durch das Übersetzungsverhältnis für die
Eingangsimpulse festgelegt (Parameter Nr. 65 und 66).
1: Das Verhältnis der Ausgangsimpulse zur Verfahrstrecke der Achse kann unabhängig
eingestellt werden. Stellen Sie das elektronische Getriebe mit den Parametern Nr. 115 und
116 ein.
(2) Elektronisches Getriebe (Rückkopplungsimpulse) (Parameter Nr. 115, Nr. 116)
Verwenden Sie diese Parameter, wenn das Verhältnis der Ausgangsimpulse zur
Verfahrstrecke der Achse unabhängig von den Eingangsimpulsen festgelegt werden soll.
Diese Parameter sind wirksam, wenn Parameter Nr. 114 auf 1 gesetzt ist.
Benutzerparameter Nr. 115/116 Elektronisches Getriebe (Rückkopplungsimpulse),
Zähler/Nenner
Name
Elektronisches Getriebe,
Zähler
Elektronisches Getriebe,
Nenner
Formel für elektronisches Getriebe:
Bei Linearachsen
Elektronisches Getriebe
Zähler (FNUM)
Elektronisches Getriebe
Nenner (FDEN)
Bei Rotationsachsen
Elektronisches Getriebe
Zähler (FNUM)
Elektronisches Getriebe
Nenner (FDEN)
Anmerkung 1: Sie finden die Geberimpulse pro Umdrehung der verschiedenen Achsen in
Abschnitt 10.4, Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen.
Geschwindigkeitsformel:
Die Geschwindigkeit der Achse ist proportional zur Frequenz der Ausgangsimpulse.
Geschwindigkeit = Verfahrstrecke pro Impuls × Ausgangsimpulsfrequenz [Hz]
= Min. Ausgabeeinheit (1, 0,1, 0,01 mm etc.)/Impuls
= Min. Ausgabeeinheit (1, 0,1, 0,01 Grad etc.)/Impuls
Name
Symbol Einheit
FNUM –
FDEN –
Gewindesteigung [mm/U]
=
Anzahl Geberimpulse [Impulse/U]
360 [Grad/U] ×
Untersetzungsverhältnis der Rotationsachse
=
Anzahl Geberimpulse [Impulse/U]
Symbol Einheit Eingabebereich Anfangswert
FPIO –
Eingabebereich
1 bis 4096
1 bis 4096
×
Verfahrstrecke pro Impuls [mm]
×
0 bis 1 0
Anfangswert
(Referenz)
125
2048
1
1
Verfahrstrecke pro Impuls [mm]
171