IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 141

4) Ähnlich wie im Schubbetrieb wird das Signal „Positionieren beendet" ausgegeben, wenn
die Stange durch die Zugkraft gestoppt wird (Schieben abgeschlossen). Wenn die Achse
während der Bewegung nicht innerhalb des eingestellten Positionierbereichs gestoppt
werden kann (Verfehlung beim Schieben), bewegt sie sich um die eingestellte Strecke und
bleibt dann stehen. Das PEND-Signal wird jedoch nicht eingeschaltet. Das Signal PE*
(Aktuelle Positions-Nr.) wird nach Abschluss des Schubvorgangs und auch im Falle eines
Verfehlens der Last eingeschaltet.
Vorsicht:
(1) Die Geschwindigkeit während des Zugvorgangs wird in Parameter Nr. 34 eingestellt. Sie
finden die zulässige Geschwindigkeit im Schubbetrieb in Abschnitt 10.4, Liste der
Spezifikationen der anschließbaren Achsen. Die zulässige Zuggeschwindigkeit ist mit der
Schubgeschwindigkeit identisch.
Stellen Sie keinen Wert ein, der größer ist als der in der Liste angegebene. Wenn die in
der Positionstabelle eingestellte Geschwindigkeit kleiner oder gleich der
Zuggeschwindigkeit ist, wird der Zugvorgang mit der eingestellten Geschwindigkeit
durchgeführt.
(2) Die Bereitschaftsposition sollte sich beim Zugbetrieb vor oder bei der Zugstartposition
befinden. Andernfalls hängt die Bewegungsrichtung von der Startposition ab, was
gefährlich sein kann.
Ein Zugvorgang von einer Koordinate vor der Endposition (im Beispiel oben weniger als
80 − 50 = 30 mm) wird als Schubvorgang von der aktuellen Position zur Zugendposition
durchgeführt. Beachten Sie, dass der Zugvorgang zur Koordinatenposition 30 mm nach
der Positionierung bei der Koordinatenposition 80 mm nicht stattfindet.
Zugstartposition
80 mm
Annäherung
ST*
(3) Das Werkstück wird auch nach Abschluss des Zugvorgangs gezogen. Das Werkstück wird
zurück- oder weitergezogen, wenn es bewegt wird. Wenn das Werkstück vor der
Annäherungsposition zurückgezogen wird, wird der Alarmcode 0DC „Überschreitung des
Schubbereichs" ausgegeben und das Werkstück angehalten. Wenn das Werkstück in
Zugrichtung bewegt wird und der Laststrom den Stromgrenzwert (Schub (%))
unterschreitet, wird das PEND-Signal ausgeschaltet. Es kommt zu einer Verfehlung, wenn
sich die Achse im Schubbetrieb um die unter „Positionierbereich" eingestellte Strecke
bewegt hat. Aktuelle Positions-Nr. PE* bleibt auch dann bis zum nächsten Verfahrbefehl
eingeschaltet, wenn das Werkstück bewegt und nach hinten oder weiter vorne gezogen
wird, nachdem das Signal bei Abschluss des Zugbetriebs eingeschaltet wurde.
(4) Bei Rotationsachsen ist kein Zugbetrieb möglich.
(5) Beim Achsentyp RCS2-RA13R (Ultra-Hochlastausführung) gelten Einschränkungen für
die kontinuierliche Zugdauer (= kontinuierliche Schubdauer) und den Aussteuergrad des
Zugvorgangs. Werden diese Einschränkungen beim Einsatz des Produkts nicht beachtet,
kann es zu einem Ausfall aufgrund der erzeugten Motorwärme kommen.
[Siehe Abschnitt 10.4.2, Spezifikationen und Einschränkungen im Schubbetrieb mit dem
Achsentyp RCS2-RA13R.]
Zugendposition
80 – 50 = 30 mm
Zugbetrieb
Zugbetrieb
ST*
Schubbetrieb
ST*
ST*: Startposition
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