IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 212

[21] PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26), PIO-Jog-Geschwindigkeit 2
(Parameter Nr. 47)
Nr.
26 PIO-Jog-Geschwindigkeit
Dies ist die Geschwindigkeitseinstellung für den Jog-Betrieb über PIO-Signale
(Jog-Eingangsbefehl) bei Auswahl von PIO-Schema 1 (Teach-Modus).
Stellen Sie in Parameter Nr. 26 einen für den jeweiligen Verwendungszweck geeigneten Wert
ein.
Anmerkung 1 Die Maximalgeschwindigkeit ist auf 250 mm/s begrenzt.
[22] Verfahrbefehlstyp (Parameter Nr. 27)
Nr.
27 Verfahrbefehlstyp
Stellen Sie die Eingabemethode für das Start-Signal (ST0 bis ST6 oder ST0 bis ST2 im Fall von
PIO-Schema 5) bei PIO-Schema 4 = Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ), PIO-Schema 5 =
Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ) und PIO-Schema 7 = Schubbetrieb mit Kraftsensor,
Modus 2 (Magnetventilmodus) ein.
Einstellwert Eingabemethode
0
1 Flanke
[Pegel-System]
Move command input
Movement complete
Actuator movement
[Flanken-System]
Move command input
Movement complete
Actuator movement
204
Name Symbol
IOJV
Name Symbol
FPIO
Die Achse startet, wenn das Eingangssignal eingeschaltet
wird. Wird es während der Achsenbewegung ausgeschaltet,
Pegel
wird die Bewegung bis zum Stillstand verzögert und der
Vorgang beendet.
Die Achse startet die Bewegung bei Erkennung der
steigenden Flanke des Eingangssignals. Wird das Signal
ausgeschaltet, hält die Achse nicht an, sondern setzt die
Bewegung bis zur Zielposition fort.
(ST0 to ST6)
(PE0 to PE6)
(ST0 to ST6)
(PE0 to PE6)
Einheit Eingabebereich
1 bis max.
mm/s
Geschw. der
(Grad/s)
(Anm. 1)
Achse
Einheit Eingabebereich
0: Pegel
–
1: Flanke
Beschreibung
Stop
Target Position
Target Position
Werkseinstellung
100
Werkseinstellung
0