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Vorsicht: Berücksichtigen Sie bei der Berechnung das elektronische
Übersetzungsverhältnis der Host- und der Steuerungsseite.
(Information) Beschleunigungs-/Verzögerungseinstellungen von Positioniersystemen
Motordrehung
Motor Rotation
Zeitkonstante
Time Constant
1 G=9800 mm/s
0,3G: Beschleunigung mit bis zu 9800 mm/s² × 0,3 = 2940 mm/s²
Geschwindigkeit
9800 mm/s
2940 mm/s
Vorsicht: Stellen Sie eine Beschleunigung/Verzögerung ein, die die maximal zulässige
Beschleunigung/Verzögerung der Achse nicht übersteigt. Der Betrieb mit zu
hohen Einstellungen kann zu Funktionsstörungen führen.
[2] Positionieren beendet (INP)
PIO-Signal
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die verbleibenden Verfahrimpulse (akkumulierten
Impulse) des Abweichungszählers in den Positionierbereich fallen.
Bei eingeschaltetem Servoantrieb wird dieses Signal eingeschaltet, wenn die akkumulierten
Impulse des Abweichungszählers in den in Parameter Nr. 10 eingestellten
„Standard-Positionierbereich" fallen.
Bei ausgeschaltetem Servoantrieb ist dieses Signal ausgeschaltet.
Vorsicht:
(1) Das Signal wird eingeschaltet, wenn der Servoantrieb eingeschaltet wird (da bei
eingeschaltetem Servo die Positionierung an der aktuellen Position ausgeführt wird).
(2) Dieses Signal wird in Reaktion auf die Abweichung (Servo-Lag-Impulse) und die
Änderung des Befehlsimpulses innerhalb von 1 ms eingeschaltet.
Bei einer Änderung der Impulse innerhalb von 1 ms wird das Signal nicht
eingeschaltet, unabhängig davon, ob die Abweichung den vorgegebenen
Positionsbereich überschreitet oder nicht.
Motordrehzahl [U/min] =
2
: Beschleunigung mit bis zu 9800 mm/s²
1 G
0,3 G
1 s
Ausgang
INP
Geschwindigkeit [mm/s]
Kugelumlaufspindel •
Gewindesteigung [mm/U]
Zeit
× 60
163
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