Binärausgabe Von Alarmdaten (*Alm, Pm1 Bis 8) - Iai Scon-Ca Betriebshandbuch

[7] Binärausgabe von Alarmdaten (*ALM, PM1 bis 8)
PIO-Signal
Einheitlich für
Schema 0 bis 3
Schema 4
Schema 5
Schema 6
Schema 7
Anmerkung 1 Diese Funktion steht bei Schema 4, 5 und 7 nicht zur Verfügung.
1) Wenn ein Alarm auf Operationsaufhebungsebene oder höher auftritt, werden die
Alarmdaten über die Ausgangssignale PM1 bis PM8 (Nummer abgeschlossener Position)
als Binärcode ausgegeben.
2) Die SPS kann den Binärcode des Alarmsignals *ALM als Strobe-Signal lesen, um die
Alarmdaten zu erfassen.
ALM8 ALM4 ALM2
*ALM
(PM8) (PM4) (PM2)
(Anmerkung) Das Signal *ALM ist low-aktiv. Low-aktive Signale sind im Normalbetrieb
eingeschaltet und werden bei Auftreten eines Alarms ausgeschaltet.
Ausgang
*ALM
(Anm. 1)
(Anm. 1)
(Anm. 1)
: Verfügbar, ×: Nicht verfügbar
ALM1 Binär-
Beschreibung: Der Alarmcode wird in Klammern angegeben.
(PM1) code
Normal
–
Software-Reset während Servo EIN (090)
Positionsnummernfehler im Teach-Betrieb (091)
2
PWRT-Signal während Bewegung erkannt (092)
PWRT-Signal vor Abschluss von Referenzpunktfahrt erkannt (093)
Verfahrbefehl während Servo AUS (080)
Positionsbefehl vor Abschluss der Referenzpunktfahrt (082)
Absolutpositionsbefehl vor Abschluss der Referenzpunktfahrt (083)
Verfahrbefehl während Referenzpunktfahrt (084)
3
Positionsnummernfehler während Bewegung (085)
Verfahrbefehl bei wirksamer Impulsfolgeneingabe (086)
Verfahrbefehl während Kalibrierung des Kraftaufnehmers (087)
Positionsbefehl-Datenfehler (0A3)
Verzögerungsbefehl-Fehler (0A7)
Antriebsmodusfehler (0DD)
4 Feldbusmodul nicht erkannt (0F3)
PCB-Diskrepanzfehler (0F4)
Kraftaufnehmer-Datenfehler (0A9)
Kraftaufnehmer-Kalibrierungsfehler (0E1)
Kraftaufnehmer-Kommunikationsfehler (0E2)
5
Kraftaufnehmerfehler (0E3)
Feldbus-Verbindungsfehler (0F1)
Feldbusmodulfehler (0F2)
Parameterdatenfehler (0A1)
6
Positionsdatenfehler (0A2)
Nicht unterstützter Motor-/Gebertyp (0A8)
Z-Phase Positionsfehler (0B5)
Magnetpol unbestimmt (0B7)
7
Referenzpunktsensor-Erkennungsfehler (0BA)
Zeitüberschreitung bei Referenzpunktfahrt (0BE)
Kriechsensor nicht erkannt (0BF)
PM1 bis 8
×
×
×
: EIN : AUS
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