Kontaktplan; Servo-Ein- (Not-Aus-) Schaltung; Betriebs- Und Stopschaltung - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

10.3.2 Kontaktplan

[1] Servo-EIN- (Not-Aus-) Schaltung

1) Es wird davon ausgegangen, dass die Not-Aus-Freigabe-Schaltung, die in der Steuerbox
installiert ist, die in „2.1.3 [3] Not-Aus-Schaltung" gezeigte selbsthaltende Schaltung
umfasst. Wenn ein Not-Aus-Freigabe-Zustand eintritt, wird das Servo-EIN-Signal von der
SPS zur SCON-Steuerung eingeschaltet.
2) Wenn der Not-Aus-Freigabe-Zustand dann anhält, wird das Bereitschaftssignal
(SCON-Steuerung → SPS) eingeschaltet, so dass die Not-Aus-Freigabe-Lampe
aufleuchtet, die die Betriebsbereitschaft der Achse anzeigt.
IN0
000
EMGRST
Emergency Stop Cancel
IN0
IN14
002
EMGRST SV
Emergency Operation
Stop Cancel Preparation End

[2] Betriebs- und Stopschaltung

IN1 IN13
005
START PEND
Point
RC Start
Positioning
Completion
OUT1
STARTL
RC Start Display
OUT1
012
STARTL
RC Start Display
Step number:
It shows the number of steps on PLC.
278
This circuit may only consist of SV. However, to go
off the emergency stop release lamp immediately at
external emergency stop, it also includes EMGRST
because EMGRST not only goes on the lamp but also
performs the emergency stop processing of other circuits.
IN2 IN0 OUT11
STOP EMGRST HOME
Emergency
RC Stop Home Return
stop cancel
(Interlock)
Prohibits start during home return.
Stop Command
Once the servo ON the controller turns ON, PEND
turns ON to conduct a positioning to the current position.
Therefore, it is used to judge whether operation is
available (to confirm READY condition ON controller).
OUT14
SON
OUT0
EMRSTL
OUT1
RC Start Display
a007 b012 b044
STARTL
a071 a076 a085
a091 a097 a103
a109 a115 a121
a127 a133
OUT2
RC Stop Display
a035
STOPL
Cross Reference:
It shows the steps using the contact
of this signal.
Servo ON
Emergency Stop
Cancel Display