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IAI PCON-CA Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI PCON-CA. Wir haben
4
IAI PCON-CA Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI PCON-CA Betriebshandbuch (294 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
8
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
8
Vorsichtshinweise
16
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
17
Kein Achsenbetrieb ohne Servo-EIN- und Pausensignal Möglich
18
Einschränkungen Beim Betrieb von Rotationsachsen IM Indexmodus
19
Übertragen von PIO-Signalen zwischen Steuerungen
19
Einstellung SPS-Timer
20
Achsen in Batterielos-Absolutausführung
20
Konformität mit Internationalen Normen
20
CE-Kennzeichnung
20
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
21
Achsen
25
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
27
Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
28
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
29
Überprüfen des Produkts
29
Komponenten
29
Teach-Werkzeug
29
Dieses Produkt Betreffende Betriebshandbücher (auf der CD/DVD Enthalten)
30
Typenschild
30
Bedeutung der Modellbezeichnung
30
Allgemeine Spezifikation
31
Abmessungen
32
Typ CA
32
Typ CA
33
Typ CA
34
Typ CA
35
Typ CFA
36
Typ CFA
37
Pufferbatterieeinheit (Option für Einfache Absolutausführung)
38
I/O-Spezifikation
39
PIO-Eingangs- und Ausgangsschnittstelle
39
Impulsfolge-Eingangs-/Ausgangsschnittstelle
40
Optionen
40
Impulswandler: AK-04
40
Installations- und Lagerumgebung
41
EMV-Maßnahmen und Montage
42
Kapitel 2 Verkabelung
44
Positioniermodus (PIO-Steuerung)
44
Verbindung von Geräten
44
Auswahl des PIO-Schemas und PIO-Signale
45
Schaltplan
50
Spannungsversorgungsanschluss (für Spannungsversorgung und Not-Aus)
50
Motor-/Geberschaltung
51
Absolutschaltung (nur für Einfache Absolutausführung)
51
PIO-Schaltung
52
Impulsfolgemodus
58
Verbindung von Geräten
58
I/O-Signale IM Impulsfolgemodus
59
Schaltplan
61
Spannungsversorgungsanschluss (für Spannungsversorgung und Not-Aus)
61
Motor-/Geberschaltung
62
PIO-Schaltung
63
Schaltungen für die Impulsfolgesteuerung
64
Wenn die Hosteinheit ein Offenes Kollektorsystem ist
64
Verdrahtung
65
Verdrahtung des Spannungsversorgungsanschlusses
65
Anschluss an die Achse
66
PIO-Verbindung
67
Verbindung für Impulsfolgesignale
68
SIO-Anschluss
69
Kapitel 3 Betrieb
70
Grundbetrieb
70
Grundlegende Betriebsverfahren
70
Parametereinstellungen
72
Betrieb IM Positioniermodus
73
Auswahl des PIO-Schemas und Hauptfunktionen
73
Übersicht über die Hauptfunktionen
74
Betriebsmodi von Rotationsachsen IM Multirotationsmodus und
74
Befehlseinschränkungen
74
Einstellung der Positionstabelle
75
(Dieser Abschnitt Betrifft nicht den Impulsfolgemodus)
75
Eingangszeitkonstante
80
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale (Einheitlich für Schema 0 bis 5)
80
Not-Aus-Status (EMGS)
80
Betriebsmodus (RMOD, RMDS)
81
Servo ein (SON, SV, PEND)
82
Referenzpunktfahrt (HOME, HEND, PEND, MOVE)
83
Zonensignal und Positionszonensignal (ZONE1, ZONE2, PZONE)
87
Alarm, Alarm-Reset (*ALM, RES)
89
Binärausgabe von Alarmdaten (*ALM, PM1 bis 8)
90
Bremsfreigabe (BKRL)
92
Betrieb über Positionsnummerneingabe = Betrieb mit PIO-Schema 0 bis 3
93
Positionierung [Allgemein] (PC1 bis PC**, CSTR, PM1 bis PM**, PEND, MOVE, LOAD, TRQS)
93
Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung
99
Inkrementalbewegungen (= Relative Bewegungen)
100
Schubbetrieb
102
Zugbetrieb
107
Schubbetrieb mit Mehreren Schritten
109
Teachen über PIO (MODE, MODES, PWRT, WEND, JISL, JOG+, JOG−)
110
Pause und Betriebsbeendigung (*STP, RES, PEND, MOVE)
112
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 1)
114
Betrieb mit PIO-Schema 4
114
Positionierung [Allgemein] (ST1 bis ST6, PE1 bis PE6, PEND)
114
Inkrementalbewegungen (= Relative Bewegungen)
116
Schubbetrieb
118
Zugbetrieb
122
Schubbetrieb mit Mehreren Schritten
124
Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*, PEND)
125
Direkte Positionsspezifikation (Magnetventilmodus 2)
127
Betrieb mit PIO-Schema 5
127
Referenzpunktfahrt (ST0, HEND)
127
Eigenschaften von LS-Signalen (LS0 bis 2)
131
Positionierung [Allgemein] (ST0 bis ST2, LS0 bis LS2)
132
Geschwindigkeitsänderung während der Bewegung
134
Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*, PEND)
136
Impulsfolgemodus (für Impulsfolgeausführung)
137
I/O-Signale
138
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale
138
System Bereit (PWR)
138
Not-Aus-Status (*EMGS)
138
Betriebsmodus (RMOD, RMDS)
139
Zwangsstop (CSTP)
140
Servo ein (SON, SV)
140
Referenzpunktfahrt (HOME, HEND)
141
Zone (ZONE1, ZONE2)
145
Alarm, Alarm-Reset (*ALM, RES)
146
Binärausgabe von Alarmdaten (*ALM, ALM1 bis 8)
146
Zwangslösen der Bremse (BKRL)
147
Betrieb über Impulsfolgeneingabe
148
Befehlsimpulseingabe (PP•/PP, NP•/NP)
148
Positionieren Beendet (INP)
149
Drehmomentgrenzwert Wählen (TL, TLR)
150
Abweichungszähler Löschen (DCLR)
150
Einstellungen der Grundparameter für den Betrieb
151
Einstellung des Elektronischen Getriebes
151
Formateinstellungen für Befehlsimpulsfolgen
153
Für den Erweiterten Betrieb Erforderliche Parametereinstellungen
154
Faktor für Verzögerung Erster Ordnung bei Positionsbefehl
154
Drehmomentgrenzwert
154
Löschen der Abweichung Beim Ausschalten des Servoantriebs oder
154
Anhalten der Achse Aufgrund eines Alarms
154
Fehlerüberwachung während Drehmomentbegrenzung
155
Abweichungszähler Löschen
155
Auswahl Drehmomentbegrenzung
155
Impulszählrichtung
155
Auswahl Zwangsstop
155
Kapitel 4 Feldnetzwerk
156
Energiesparmodus (Automatische Abschaltung des Servoantriebs und Reduzierter Haltestrom)
157
Kapitel 6 Absolutdaten-Reset und Pufferbatterie
161
Absolutdaten-Reset
161
Pufferbatterie
165
Spezifikation der Pufferbatterie
165
Aufladen der Pufferbatterie
165
Warnung Wegen Niedriger Pufferbatteriespannung
166
Wechseln der Pufferbatterie
167
Kapitel 7 I/O-Parameter
169
Liste der I/O-Parameter
170
Ausführliche Erläuterung der Parameter
174
Servo-Einstellung
200
Kapitel 8 Fehlerbehebung
202
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
202
Fehlerdiagnose
203
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
203
Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
207
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
209
Keine Kommunikation Möglich
210
Alarmebene
211
Alarmliste
212
Kapitel 9 Anhang
221
Anschluss eines Pcs/Handprogrammiergeräts in Mehrachsenkonfigurationen
221
Anschlussbeispiel
221
Detailliertes Anschlussdiagramm der Kommunikationsleitungen
222
Einstellung der Achsennummer
222
Handhabung des E-CON-Steckverbinders (Anschließen)
223
SIO-Konverter
224
Kommunikationskabel
226
Außenabmessungen
226
Konformität mit Sicherheitskategorien
227
Systemkonfiguration
227
Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung
228
Beispiele von Sicherheitsschaltungen
230
TP-Adapter und Zubehör
236
Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol Geerdeten
238
Spannungsversorgungseinheit
238
Austausch der Lüftereinheit (PCON-CFA)
239
Beispiel einer Einfachen Positioniersequenz (PIO-Schema 0 bis 3)
240
I/O-Zuweisung
240
Kontaktplan
241
Servo-EIN- (Not-Aus-) Schaltung
241
Betriebs- und Stopschaltung
241
Pause-Schaltung
242
Reset-Schaltung
243
Schaltung für Referenzpunktfahrt
244
Decodierschaltung für Positions-Nr. der Beendeten Positionierung
245
Achsen-Start-Schaltung
245
Verfahrschaltung Position 1
246
Verfahrschaltung Position 2
247
Verfahrschaltung Position 3
248
Bereitschaftsschaltung für Ausgabe von Befehls-Positions-Nr
249
Ausgabeschaltung für Befehls-Positions-Nr
250
Ausgabeschaltung für Start-Signal
250
Andere Anzeigeschaltungen (Zone 1, Positionszone und Manueller Modus)
251
Liste der Spezifikationen der Anschließbaren Achsen
252
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Schlittentyp (Gerade Ausführung mit Einbaumotor)
270
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Schlittentyp (Ausführung mit Seitmotor)
271
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Standard-Stangentyp
272
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Einzelführung
273
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Doppelführung
274
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - Hochlastausführung
276
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Schlittentyp
277
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP3-Tischtyp
278
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Schlittentyp
279
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4W-Schlittentyp
279
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4-Stangentyp
280
Korrelationsdiagramme für Geschwindigkeit und Zuladung - RCP4W-Stangentyp
280
Schubkraft und Stromgrenzwert
281
Kapitel 10 Garantie
291
Garantiezeitraum
291
Garantieumfang
291
Inanspruchnahme der Garantie
291
Haftungsbeschränkung
291
Eignung für Anwendungen
292
Serviceumfang
292
Revisionsverlauf
293
IAI PCON-CA Betriebshandbuch (271 Seiten)
6. Auflage
Marke:
IAI
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Vorsichtshinweise
13
Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb
14
Überblick
15
Ethercat®-Spezifikationen
16
Acon-C/Cg, Pcon-C/Cg
17
Betriebsmodi und Funktionen
17
Modellbezeichnungen
20
Ethercat®-Schnittstelle
21
Bezeichnung der Teile
21
LED-Anzeigen auf dem Monitor
22
Verkabelung
23
Anschlussdiagramm
23
Anschluss-Pin
23
Einstellung
24
Auswahl des Betriebsmodus
24
Einstellung der Stationsnummern
24
Kommunikation mit der Master-Station
25
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
25
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
27
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
33
Inhaltsverzeichnis
37
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
38
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
45
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
54
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
58
Jog (JOG−) SPS-Ausgangssignal
64
I/O-Signalzeiten
75
Betrieb
76
Parameter für Ethercat
84
Acon-Ca, Pcon-Ca/Cfa, Dcon-Ca
89
Betriebsmodi und Funktionen
89
Modellbezeichnungen
92
Bezeichnung der Teile
93
Ethercat®-Schnittstelle
93
LED-Anzeigen auf dem Monitor
94
Anschluss-Pin
95
Anschlussdiagramm
95
Verkabelung
95
Auswahl des Betriebsmodus
96
Einstellung
96
Einstellung der Stationsnummern
96
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
97
Kommunikation mit der Master-Station
97
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
99
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
103
Achse Bewegt
107
ALM Alarm: Signal ein = Alarmausgabe
107
B4 B3
107
HEND Referenzpunktfahrt Abgeschlossen: Signal ein = Referenzpunktfahrt
107
MOVE in Bewegung: dieses Signal Bleibt Eingeschaltet, während sich die
107
Nicht Verfügbar
107
PEND Positionieren Beendet: Signal ein = Positionieren Beendet
107
PSFL Last IM Schubbetrieb Verfehlt: Signal ein = Achse hat das Werkstück
107
SV Betriebsbereit: Signal ein = Servo Eingeschaltet
107
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
108
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
115
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
126
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
130
Jog (JOG−) SPS-Ausgangssignal
136
Target Position
142
I/O-Signalzeiten
148
Betrieb
149
Parameter für Ethercat
157
Werkseinstellung
161
Betriebsmodi und Funktionen
162
Scon-Ca
162
Modellbezeichnungen
166
Bezeichnung der Teile
167
Ethercat®-Schnittstelle
167
LED-Anzeigen auf dem Monitor
168
Anschluss-Pin
169
Anschlussdiagramm
169
Verkabelung
169
Auswahl des Betriebsmodus
170
Einstellung
170
Einstellung der Stationsnummern
170
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
171
Kommunikation mit der Master-Station
171
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
175
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
180
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
185
Inhaltsverzeichnis
190
Schubbetrieb
192
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
192
Ein aus ein ein
199
Erforderlichen Servo-Korrekturfaktor Wählen
199
Gsl0 aus
199
Gsl1 aus
199
Servo-Verstärkungs
199
Servo-Verstärkungs- Parameterauswahl
199
Entgegengesetzte Richtung
201
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
203
Referenzpunktfahrt
203
Positionier-/Einfacher Direktmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 8)
207
Halbdirektmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
212
Fern-I/O-Modus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
219
Halbdirektmodus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
223
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
230
I/O-Signalzeiten
248
Betrieb
249
Parameter für Ethercat
257
Fehlerbehebung
262
Anhang
263
Automatische Netzwerkkonfiguration
263
Konfiguration der Verbindung zur Omron-Mastereinheit
263
Manuelle Netzwerkkonfiguration
266
Revisionsverlauf
270
IAI PCON-CA Betriebshandbuch (264 Seiten)
PROFIBUS-DP 5. Auflage
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Überblick
14
Spezifikationen
15
Schnittstellenspezifikationen
15
Profibus-Dp
15
Acon-C/Cg, Pcon-C/Cg
16
Betriebsmodi und Funktionen
16
Modellbezeichnungen
19
Einstellung des PROFIBUS-DP (Slave-Station)
20
Kommunikation mit der Master-Station
23
Betriebsmodi und Handhabung der SPS-Adressen
23
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
26
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
32
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
37
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
44
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
53
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
57
I/O-Signalzeiten
73
Betrieb
74
PROFIBUS-DP-Parameter
82
Fehlerbehebung
87
LED-Statusanzeigen
87
Alarme, Ursachen und Maßnahmen
87
CE-Kennzeichen
88
Acon-Ca, Pcon-Ca/Cfa, Dcon-Ca
89
Betriebsmodi und Funktionen
89
Modellbezeichnungen
92
Einstellung des PROFIBUS-DP (Slave-Station)
93
Kommunikation mit der Master-Station
96
Betriebsmodi und Handhabung der SPS-Adressen
96
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
99
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
103
Inhaltsverzeichnis
106
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
108
Steuersignal
108
(Beispiel) um 25,40 MM Festzulegen, Geben Sie „2540" ein
112
16-Bit-Integer
112
32-Bit-Integer mit Vorzeichen
112
Bei Eingabe dieser Daten als Hexadezimalwert einen Negativen
112
Die Einheit ist 0,01 MM und der Einstellbereich -999999 bis 999999
112
Innerhalb der Parameterwerte)
112
Legen Sie die Zielposition in den Absoluten Koordinaten Fest
112
Liegt (0,2 MM Innerhalb der Parameterwerte), wird die Bewegung auf
112
Wenn der Eingegebene Wert Außerhalb der Software-Grenzwerte
112
Wert als Zweierkomplement Eingeben
112
RMOD Betriebsmodus: Signal aus = AUTOMATISCHER Modus; Signal ein = MANUELLER Modus
113
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
115
Nicht Verfügbar
119
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
126
Teach-Modus
126
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
130
I/O-Signalzeiten
147
Betrieb
148
PROFIBUS-DP-Parameter
156
Alarme, Ursachen und Maßnahmen
161
Fehlerbehebung
161
LED-Statusanzeigen
161
CE-Kennzeichen
162
Betriebsmodi und Funktionen
163
Scon-Ca
163
Modellbezeichnungen
167
Einstellung des PROFIBUS-DP (Slave-Station)
168
Betriebsmodi und Handhabung der SPS-Adressen
171
Kommunikation mit der Master-Station
171
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
176
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
181
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
186
HOME Referenzpunktfahrt: Signal ein = Befehl zur Referenzpunktfahrt wird
191
JISL Wechsel Jog/Inch-Betrieb
191
JOG+ +Jog: Signal ein = Achse Bewegt sich in die dem Referenzpunkt
191
JOG- -Jog: Signal ein = Achse Bewegt sich zum Referenzpunkt Hin
191
JVEL „Jog-Geschwindigkeit" und 48 „Schrittweite" werden bei
191
RES Reset: Signal ein = Reset wird Durchgeführt
191
Schrittweite 2" bei Eingeschaltetem Signal Verwendet
191
SON Servo-EIN: Signal ein = Servo Eingeschaltet
191
STP Pause: Signal ein = Pausenbefehl wird Ausgegeben
191
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
193
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
204
Positionier-/Einfacher Direktmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 8)
208
Halbdirektmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
213
Fern-I/O-Modus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
220
Halbdirektmodus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
224
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
231
I/O-Signalzeiten
248
Betrieb
249
PROFIBUS-DP-Parameter
257
Alarme, Ursachen und Maßnahmen
262
Fehlerbehebung
262
LED-Statusanzeigen
262
Revisionsverlauf
263
IAI PCON-CA Betriebshandbuch (192 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Überblick
14
Spezifikationen
15
Acon-Ca, Pcon-Ca/Cfa, Dcon-Ca
16
Betriebsmodi und Funktionen
16
Modellbezeichnungen
19
PROFINET IO-Schnittstelle
20
Bezeichnung der Teile
20
LED-Anzeigen auf dem Monitor
20
Verkabelung
22
Anschlussdiagramm
22
Anschluss-Pin
22
Einstellung
23
Auswahl des Betriebsmodus
23
Einstellung der Baudrate
23
Einstellung der Knotenadresse
23
Kommunikation mit der Master-Station
24
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
24
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
26
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
30
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
35
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
42
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
53
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
57
I/O-Signalzeiten
75
Betrieb
76
Parameter für PROFINET IO
84
Fehlerbehebung
89
Scon-Ca
90
Betriebsmodi und Funktionen
90
Modellbezeichnungen
94
PROFINET IO-Schnittstelle
95
Bezeichnung der Teile
95
LED-Anzeigen auf dem Monitor
96
Verkabelung
97
Anschlussdiagramm
97
Anschluss-Pin
97
Einstellung
98
Auswahl des Betriebsmodus
98
Einstellung der Baudrate
98
Einstellung der Knotenadresse
98
Kommunikation mit der Master-Station
99
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
99
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
103
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
108
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
113
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
120
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
131
Positionier-/Einfacher Direktmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 8)
135
Halbdirektmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
140
Fern-I/O-Modus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
147
Halbdirektmodus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
151
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
158
I/O-Signalzeiten
176
Betrieb
177
Parameter für PROFINET IO
185
Fehlerbehebung
190
Revisionsverlauf
191
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