Not-Aus-Schaltung; Anmerkung 2 Wenn Die Motorantriebsquelle Zur Einhaltung Einer Sicherheitskategorie Extern - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[3] Not-Aus-Schaltung

Beispiel einer Schaltung bei Verwendung des Not-Aus-Schalters des Handprogrammiergeräts
oder Touchpanel-Handprogrammiergeräts für die Not-Aus-Schaltung des Systems.
24V
Emergency stop
reset switch
CR1
AC100V
AC200V
AC100V
AC200V
CR1
Anmerkung 1 Die Einstufung für das Not-Aus-Signal (EMG−) zum Ein-/Ausschalten an Kontakt
CR1 entspricht 24 V DC und 10 mA oder weniger.

Anmerkung 2 Wenn die Motorantriebsquelle zur Einhaltung einer Sicherheitskategorie extern

abgetrennt werden muss, bringen Sie eine Verbindung, z. B. einen Schalter, an
L1/L2 am Anschluss an.
Anmerkung 3 Die
angeschlossen ist.
44
Emergency stop
switch
S1
S2
EMG+
(Note 1)
CR1
EMG-
(Note 2)
MC1
L1
L2
L1C
L2C
S1
S2
EMG+
(Note 1)
CR1 EMG-
(Note 2)
MC1
L1
L2
L1C
L2C
Steuerung bestätigt
Emergency stop switch
for the teaching pendant
A
EMG EMG
System I/O SIO connector
connecter
5 8
1
(Note 3)
2
3
4
Motor power
AC power supply
cutoff relay
input connector
1
2
3
4
System I/O
SIO connector
connecter
5 8
1
(Note 3)
2
3
4
AC power supply
input connector
1
2
3
4
automatisch, dass
0V
B
Emergency stop circuit
exclusive use 24V
Motor
power supply
Control
power supply
(Note 1)
CR1
MC1
das Handprogrammiergerät