IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 321

Ermitteln Sie den Schub im kontinuierlichen Betrieb F
Formel.
Der für die Bewegung mit Nenngeschwindigkeit und den Standby-Betrieb erforderliche Schub
wird bei horizontaler Achsenmontage nicht benötigt.
2
F × t + F
1a 1a
F =
t
(1) F /F /F /F
1a 2a 1d 2d
Bei horizontaler Montage
(gleich für Beschl./Verz.)
Vertikal, Beschleunigung abwärts
Vertikal, Bewegung mit
Nenngeschwindigkeit abwärts
Vertikal, Verzögerung abwärts
Vertikal, Beschleunigung aufwärts
Vertikal, Bewegung mit
Nenngeschwindigkeit aufwärts
Vertikal, Verzögerung aufwärts
Vertikal, Standby
Anmerkung 1 Das Gewicht der beweglichen Teile der Achse beträgt 9 kg. Addieren Sie das
Gewicht der an der Stange angebrachten Vorrichtungen.
Anmerkung 2 Es muss der Widerstand für den Betrieb auf der externen Führung berücksichtigt
werden (sofern angebracht).
□a
(2) t ist die Beschleunigungszeit. Die Berechnung unterscheidet sich je nachdem, ob die
Bewegung trapezförmig oder dreieckig verläuft.
Ob ein trapezförmiger oder dreieckiger Bewegungsverlauf vorliegt, kann durch eine
Prüfung, ob die berechnete Maximalgeschwindigkeit größer oder kleiner als die eingestellte
Geschwindigkeit ist, bestimmt werden.
Max.-Geschwindigkeit (Vmax) =
Eingestellte Geschwindigkeit < Max.-Geschwindigkeit → Trapezverlauf
Eingestellte Geschwindigkeit > Max.-Geschwindigkeit → Dreiecksverlauf
[Bei trapezförmigem Verlauf]
t □a = Vs/a Vs: Eingestellte Geschwindigkeit (m/s)
a: Soll-Beschleunigung (m/s
Trapezoid Pattern
Velocity
mm/s
Acceleration
zone
2 2
× t + F × t + F
1f 1f 1d 1d
hängen von der Verfahrrichtung ab. Berechnen Sie die folgenden Werte.
F = F = F = F
1a 1d 2a
F = (M + m) × 9,8 - (M + m) × d
1a
= (M + m) × 9,8 + α
F
1f
F = (M + m) × 9,8 + (M + m) × d
1d
F = (M + m) × 9,8 + (M + m) × d
2a
= (M + m) × 9,8 + α
F
2f
F = (M + m) × 9,8 - (M + m) × d
2d
F = (M + m) × 9,8
w
Bewegungsstrecke (m) × Eingestellte Beschleunigung (m/s
Positioning
finish time
Rated speed Deceleration
zone zone
Positioning time
während eines Zyklus mit der folgenden
t
2 2 2
× t + F × t + F
0 0 2a 2a 2f
t
= (M + m) × d
2d
M: Gewicht der beweglichen Teil [kg]
m: Lastgewicht [kg]
d: Soll-Beschleunigung/Verzögerung [m/s
α: Schub bei Berücksichtigung des
Widerstands bei Betrieb auf externer
Führung
2
)
Time
s
2 2
× t + F × t + F × t
2f 2d 2d w
(Anm. 1)
(Anm. 2)
w
2
]
2
)
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