IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 122

Die Kraft-Beurteilungsgrenzwerte werden in Prozent des Basisschubs im Schubbetrieb mit
*1
Kraftsensor der jeweiligen Achse angegeben. Sie werden in Parameter Nr. 95 und 96
eingestellt.
Der Beurteilungsbereich für den Abschluss des Schubvorgangs ist:
Schubkraft-Einstellwert [%] + Kraft-Beurteilungsgrenzwert+ [%]
bis Schubkraft-Einstellwert [%] −
Kraft-Beurteilungsgrenzwert+ [%]
Schubkraft-Einstellwert
Kraft-Beurteilungsgrenzwert− [%]
*1 Basisschub im Schubbetrieb mit Kraftsensor:
Resultierender Schub bei Nennmotorleistung im Schubbetrieb mit Kraftsensor.
RCS2-RA13R
[Einstellbeispiel]
Im Fall einer Achse des 1t-Typs und der Einstellung von Schubwert,
Kraft-Beurteilungsgrenzwert+ und Kraft-Beurteilungsgrenzwert− auf 150 %, 4 % und 4 %
ergibt sich:
Schubkraft-Einstellwert: 4900 [N] × 150 % = 7350 [N] und
Kraft-Beurteilungsgrenzwert +/−: 4900 [N] × 4 % = 196 [N].
Der Beurteilungsbereich für den Abschluss des Schubvorgangs beträgt daher 7154 bis
7546 [N].
(3) Drehmomenterkennung während Schubbetrieb (gültig bei PIO-Schema 6)
Bildliche Darstellung
Operation start
Detect torque level while in pressing operation
Pressing Complete
114
Kraft-Beurteilungsgrenzwert [%]
Achse Basisschub im Schubbetrieb mit Kraftsensor [N]
1t-Typ
2t-Typ
Beurteilungsbereich Schubende
(PEND-Ausgabe)
4900
9800