IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 147

[Referenzpunktfahrt bei Rotationsachsen]
Home = 0°
Home sensor
1) Die Achse wird von der Seite der Last aus gesehen im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Die
Winkelgeschwindigkeit beträgt 20 Grad/s oder 5 Grad/s. (Abhängig von der Einstellung der
jeweiligen Achse.)
2) Wenn der Referenzpunktsensor eingeschaltet wird, wechselt die Achse die Richtung und
hält dann am Referenzpunkt an. Der Drehwinkel nach Erkennung der Phase Z entspricht
dem in Parameter Nr. 22 („Referenzpunkt-Offset") eingestellten Wert.
Vorsicht: Beachten Sie Abschnitt 8.2 [18], wenn eine Änderung von Parameter Nr. 22
(„Referenzpunkt-Offset") erforderlich ist.
[Referenzpunktfahrt bei Greiferachsen]
1) Wenn das HOME-Signal eingeschaltet wird, bewegt sich die Achse mit der
Referenzpunktfahrtsgeschwindigkeit (20 mm/s) zum mechanischen Ende.
2) Die Achse wechselt am mechanischen Ende die Richtung und hält dann am
Referenzpunkt an. Der Drehwinkel nach Erkennung der Phase Z entspricht dem in
Parameter Nr. 22 („Referenzpunkt-Offset") eingestellten Wert.
Vorsicht: Beachten Sie Abschnitt 8.2 [18], wenn eine Änderung von Parameter Nr. 22
(„Referenzpunkt-Offset") erforderlich ist.
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