Kapitel 2 Verkabelung; Positioniermodus (Pio-Steuerung); Verbinden Der Geräte; Grundverkabelung - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

Kapitel 2 Verkabelung

2.1 Positioniermodus (PIO-Steuerung)

2.1.1 Verbinden der Geräte
[1]

Grundverkabelung

Regenerative Resistor Unit
(REU-2 : option)
Required depending
on usage condition
[Refer to 1.5.3 Regenerative Unit]
CB-SC-REU010
CB-ST-REU010
Power
Supply
Connector
Power Source
Single Phase
100V AC or
200V AC
FG Connection
Regenerative Resistor Unit
Terminal
(REU-1 [for secondary unit] : option)
Wenn als Achsentyp RCS-RA13R oder NS verwendet und eine der in der Tabelle aufgeführten
Optionen gewählt wird, weicht die Verkabelung von Achse und Steuerung von der
Grundverkabelung ab. Die Tabelle gibt die Verkabelung je nach gewählter Option an.
Modell
Bremse
○
×
RS-RA13R
○
×
○
NS
×
Vorsicht: Schalten Sie die Spannung der Steuerung aus, bevor Sie den Stecker des
Teach-Werkzeugs in die Steuerung einstecken oder abziehen.
Das Anschließen oder Abtrennen des Steckers bei eingeschalteter
Spannungsversorgung führt zu einem Fehler der Steuerung.
36
Power Source for
I/O Control
24V DC
Flat Cable
(Accessories)
Absolute Battery
(for Absolute Type)
Option
Kraftaufnehmer
×
○
○
×
-
-
(Note1)
PLC
(Note1)
24V DC
PC Software (option)
Power Supply for Brake
It is necessary when actuator with brake
Actuator
Note 1 Please prepare separately.

Verkabelung zwischen Achse und Steuerung

(1)
(2)
(3)
Grundverkabelung
(1)
Grundverkabelung
Touch panel teaching (option),
or Teaching pendant (option)
(Note1)