IAI SCON-CA Betriebshandbuch Seite 261

Alarm-
Alarmebene
code
0CD Not-Aus-Relais
Kaltstart-
0CE Abfall der
ebene
Steuerspannungs-
versorgung
0CF Operations- I/O 24V
aufhebungs- Spannungsversorgungs-
ebene fehler
0D2 Motor-Versorgungs-
spannung zu hoch
0D3 Motor-Versorgungsspannu
ng zu niedrig
Kaltstart-
ebene
0D7 Erkennung
Riemenbruchsensor
0D8 Abweichungsüberlauf
Operations-
aufhebungs-
ebene
0D9 Software-Hubgrenze
überschritten
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Das Not-Aus-Relais in der Steuerung klebt.
: Das Relais oder die Steuerung muss
ausgetauscht werden.
Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt mit IAI
auf.
: 1) Die Spannung der Wechselstromversorgung
ist zu niedrig.
2) Ein defektes Teil in der Steuerung.
: Kontrollieren Sie die Spannung der
Eingangsspannungsversorgung.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, falls die
Spannung normal ist.
: Die 24V-Spannungsversorgung für PIO ist nicht
angeschlossen. Die Spannung ist äußerst niedrig.
: Überprüfen Sie den Anschluss und die Spannung.
: Möglicherweise handelt es sich um einen Defekt
eines Teils in der Steuerung.
: Wenn dieser Fehler häufig auftritt, ist mit hoher
Wahrscheinlichkeit von einem Defekt der
Steuerung auszugehen. Nehmen Sie in diesem
Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
: 1) Falls die Spannungsversorgung über die
Steuerung abgeschaltet wurde: Bei
abgeschalteter Spannungsversorgung wurde
ein Servo-EIN-Befehl gegeben.
2) Möglicherweise liegt ein Defekt interner
Komponenten der Steuerung vor.
: 1) Überprüfen Sie die externe Schaltung der
Steuerung.
2) Wenn der Fehler häufig auftritt, ist ein Defekt
der Steuerung in Erwägung zu ziehen.
Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt mit IAI
auf.
: Der Riemen der Ultra-Hochlast-Achse
RCS2-RA13R ist gebrochen.
: Der Riemen muss ersetzt werden. Nehmen Sie in
diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
: Dieser Alarm weist darauf hin, dass der
Positionsabweichungszähler übergelaufen ist.
1) Aufgrund einer externen Kraft oder
Überlastung ist die Geschwindigkeit abgefallen
oder die Achse zum Stillstand gekommen.
2) Die Erregungsphasen-Erkennung nach dem
Einschalten der Spannung ist instabil.
3) Die Versorgungsspannung ist abgefallen.
4) Die Servoverstärkungsnummer ist zu klein.
: 1) Dieser Fehler tritt auf, wenn die Achse nicht
befehlsgemäß verfahren werden kann.
Überprüfen Sie die Lastbedingungen, z. B. ob
das Werkstück ein umgebendes Objekt
berührt oder die Bremse nicht ordnungsgemäß
gelöst ist, und beseitigen Sie die Ursache.
2) Möglicherweise ist Überlastung die Ursache.
Passen Sie das Transportgewicht an und
wiederholen die Referenzpunktfahrt.
3) Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung.
: Die aktuelle Achsenposition hat eine
Software-Hubgrenze überschritten.
: Bewegen Sie die Achse zu einem Punkt innerhalb
der Software-Hubgrenzen.
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