Fehlerdiagnose; Betrieb Der Steuerung Nicht Möglich - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

9.2

Fehlerdiagnose

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Fehler lassen sich im Wesentlichen in die folgenden
drei Kategorien einteilen:
(1) Betrieb der Steuerung nicht möglich
(2) Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
(3) Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen
9.2.1 Betrieb der Steuerung nicht möglich
Situation
Nach dem Einschalten Die Einheit wird nicht mit der richtigen
der Spannung leuchtet Spannung versorgt.
die PWR-Status-LED
nicht.
Die EMG-Status-LED Not-Aus-Zustand:
leuchtet. 1) Durch Not-Aus-Schalter.
2) Die Not-Aus-Freigabeschaltung ist
3) EMG+/− des
Die ALM-Status-LED Alarm aufgetreten.
leuchtet, wenn die
Spannung
eingeschaltet wird.
Die Hoststeuerung PIO-Kommunikation ist deaktiviert.
(SPS) sendet ein 1) 24V-DC-Spannung für PIO ist nicht
Servo-EIN-Signal an
die Steuerung, aber die 2) Schlechter Kontakt des Flachkabels
SV-LED leuchtet nicht 3) Der Betriebsmodusschalter an der
auf.
4) Die +/− Pins der 24V-DC-Spannung für
Die Hoststeuerung
(SPS) kann die PIO
nicht steuern (24V DC
I/O).
Mögliche Ursache
ausgeschaltet, so dass die Verbindung
zwischen EMG+ und EMG− des
System-I/O-Steckverbinders
unterbrochen ist.
System-I/O-Steckverbinders sind nicht
verbunden.
verfügbar.
Vorderseite ist auf MANU eingestellt.
PIO sind verpolt.
Kontrollen/Maßnahmen
Spannung prüfen.
Wenn die PWR-LED trotz ordnungsgemäßer
Spannungsversorgung und Verkabelung nicht
leuchtet, kontaktieren Sie bitte IAI.
[Siehe 2.3.1, Anschluss der
Spannungsversorgung.]
1) Not-Aus-Schalter entriegeln.
2) Not-Aus-Schaltung überprüfen.
3) Verdrahtung der System-I/O überprüfen.
[Siehe 2.3.2, Verdrahtung für
Not-Aus-Schaltung.]
Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter Zuhilfenahme
der Alarmliste.
[Siehe Abschnitt 9.4, Alarmliste]
1) PIO-Versorgungsspannung überprüfen.
Wenn eine einzelne
Spannungsversorgungseinheit stark
belastet wird, kann die
Versorgungsspannung ab- oder ausfallen.
2) Sind die PIO-Kabelstecker sicher mit den
entsprechenden Gegensteckern
verbunden? Die Eingangssignale mit Hilfe
der I/O-Überwachung des
Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software)
kontrollieren.
Vorsicht
Weiten Sie bei der Prüfung der Leitfähigkeit
des I/O-Kabels nicht die Anschlussbuchsen.
Andernfalls könnte es zu einem schlechten
Steckerkontakt kommen.
3) Können Operationen wie z. B. Joggen über
das Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software)
ausgeführt werden? Den
Betriebsmodusschalter an der Vorderseite
einstellen und die Steuerung neu starten.
[Siehe Bezeichnung der Komponenten und
Funktion.]
4) Der umgekehrte Anschluss der
PIO-Spannungsversorgung beeinträchtigt
nicht den Eingangskreis, sondern führt zur
Störung des Ausgangskreises.
Kontrollieren Sie, ob die I/O der
Hoststeuerung (SPS) ordnungsgemäß
arbeiten.
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