Eigenschaften Von Ls-Signalen (Ls0 Bis 2) - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[2] Eigenschaften von LS-Signalen (LS0 bis 2)

Die LS*-Signale sind keine Beendigungssignale für Posititionsbefehle wie diejenigen für
andere PIO-Schemas. Unabhängig von der angegebenen Positions-Nr. wird das jeweilige
LS*-Signal eingeschaltet, wenn sich die Achse in einen eingestellten Positionsbereich bewegt
– so, als ob sie von einem Sensor erkannt würde.
(Beispiel) Die Abbildung unten zeigt eine Positionstabelle sowie die Positionen, an denen die
LS-Signale jeweils eingeschaltet werden. Wenn die Achse bei der Positionierung an
einer anderen Positionsnummer oder im manuellen Betrieb bei ausgeschaltetem
Servoantrieb in einen der Positionierbereiche eintritt, wird das jeweilige LS-Signal
stets eingeschaltet.
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0 0,00 250,00
1 70,00 250,00
2 150,00 250,00
150 m
LS2 eingeschaltet
150±5 mm
Vorsicht: Auch wenn ein Kaltstartfehler auftritt, wird das LS-Signal nicht ausgeschaltet.
140
Schwell-
Verz. Schub
wert
[G] [%]
[%]
0,20 0,20 0
0,20 0,20 0
0,20 0,20 0
70 mm
LS1 eingeschaltet
70±10 mm
Positionier-
Zone+ Zone–
bereich
[mm] [mm]
[mm]
0 5,00 0,00 0,00
0 10,00 0,00 0,00
0 5,00 0,00 0,00
Referenzpunkt=0
LS0 eingeschaltet
0±5 mm
Beschl.-/ Inkre- Verst.-
Verz.-Modus mental Satz
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Stop-
modus
0
0
0