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Vorsicht: (1) Beachten Sie, dass durch die Auswahl von „PIO-Betrieb zulässig" über ein
Teach-Werkzeug wie die PC-Software alle PIO-Signale unabhängig von der
Schalterstellung und dem RMOD-Signaleingang für den Betrieb aktiviert
werden. In diesem Zustand kann die Achse in Abhängigkeit der Signale von
der SPS gestartet werden.
(2) Wenn das Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software) von der Steuerung
getrennt wird, wird für „PIO-Betrieb zulässig" bzw. „PIO-Betrieb unzulässig"
der zuvor gewählte Zustand beibehalten. Wählen Sie nach Beendigung des
Teach-Betriebs oder der Fehlersuche „PIO-Betrieb zulässig" und trennen
das Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software) von der Steuerung.
[2] Servo EIN (SON, SV)
PIO-Signal
1) Das Servo-EIN-Signal SON ist das Eingangssignal, das den Servomotor der Achse in den
Betriebszustand versetzt.
2) Wenn der Servoantrieb zur Betriebsaufnahme eingeschaltet wird, wird das
SV-Ausgangssignal eingeschaltet.
3) Bei eingeschalteter Spannungsversorgung kann die Steuerung nicht angesteuert werden,
solange das SV-Signal ausgeschaltet bleibt. Wenn das SON-Signal während des
Achsenbetriebs ausgeschaltet wird, wird die Achse mit dem Not-Aus-Drehmoment bis zum
Stillstand verzögert. Nach dem Stopp der Achse wird der Servo ausgeschaltet und der
Motor wechselt in einen Freilaufzustand.
Die Bremse (Option) ist vom Typ Freigabe bei Erregung. Das heißt, bei Erregung wird die
Bremse freigegeben und bei Abschaltung der Erregung aktiviert.
Aktivierung
Dynamische
Bremse
Freigabe
Aktivierung
Brems-
erregung
Freigabe
126
Eingang
SON
Ausgang
SV
20 ms
50 ms
50 ms
100 ms
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