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[64] Achsenbetriebstyp (Parameter Nr. 78)
Nr.
78
Achsenbetriebstyp
Mit diesem Parameter wird der Typ der verwendeten Achse festgelegt.
Angeschlossene Achse Einstellwert
Linearachse
Rotationsachse
Vorsicht: Ändern Sie die Einstellung dieses Parameters nicht. Andernfalls können
Alarme oder Betriebsstörungen auftreten.
[65] Auswahl Rotationsachsenmodus (Parameter Nr. 79)
Nr.
Auswahl
79
Rotationsachsenmodus
Mit diesem Parameter wird der Modus einer Rotationsachse festgelegt.
Wenn der Achsenbetriebstyp (Parameter Nr. 78) auf „Rotationsachse" eingestellt ist und der
Indexmodus ausgewählt wurde, beträgt der Betriebsbereich 0 Grad bis 359,99 Grad. Bei
Auswahl des Indexmodus ist der Abkürzungsmodus aktiviert.
Einstellwert
• Bei Achsen mit Absolutspezifikation kann der Indexmodus nicht ausgewählt werden.
(Anmerkung) Bei den Rotationsachsen RS-30/60 und
RCS2-RTC8L/RTC8HL/RTC10//RTC12L ist die Werkseinstellung 1 (Indexmodus).
Bei den Rotationsachsen RCS2-RT6/RT6R/RT7/RT7R ist die Werkseinstellung 0
(normaler Modus).
Vorsicht: Bei Einstellung des Indexmodus steht der Schubbetrieb nicht zur Verfügung.
In das Feld „Schub" der Positionstabelle eingegebene Daten werden ignoriert
und der normale Betrieb wird durchgeführt. Als Positionierbereich wird der
Standardparameterwert für den Positionierbereich verwendet.
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Name
Symbol
ATYP
Name
Symbol
ATYP
Beschreibung
0
Normaler Modus
1
Indexmodus
Einheit
Eingabebereich
0: Linearachse
–
1: Rotationsachse
Anmerkungen
0
Achsen außer Rotationsachsen
Rotationsachse
1
(RS-30/60, RCS2-RT6/RT6R/RT7/RT7R/
RTC8L/RTC8HL/RTC10L/RTC12L)
Einheit
Eingabebereich
0: Normaler Modus
–
1: Indexmodus
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
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