IAI SCON Bedienungsanleitung
Positioniersteuerung rcs2/rcs3/rcs4/ einachs-roboter/kartesische roboter funktionssicherheit-einheit
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Andere Handbücher für SCON:
- Betriebshandbuch (286 Seiten) ,
- Betriebshandbuch (332 Seiten)
Verwandte Anleitungen für IAI SCON
Inhaltszusammenfassung für IAI SCON
- Seite 1 Positioniersteuerung RCS2/RCS3/RCS4/ Einachs-Roboter/Kartesische Roboter Funktionssicherheit-Einheit www . i ai -a ut oma ti on .c om...
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Seite 2: Neue Steuerung Mit Sicherheitsüberwachungsfunktion Zur Sicheren Ansteuerung Von Einzelachsen
Neue Steuerung mit Sicherheitsüberwachungsfunktion zur sicheren Ansteuerung von Einzelachsen Unterstützt Sicherheitsfunktionen Diese Steuerung ermöglicht den Einsatz einer Einzelachse ohne Schutzzaun (*) oder Notabschaltung einer Antriebsquelle. Roboter können sicher mit Menschen zusammenarbeiten, ohne die Produktion zu unterbrechen. (*) Unterstützt die Risikominderung, NICHT die bedingungslose Nutzung ohne Zaun. (*) Unterstützt die Risikominderung, NICHT die bedingungslose Nutzung ohne Zaun. -
Seite 3: Mit 14 Sicherheitsfunktionen Ausgestattet
Zerti zierung von dritter Stelle Mit 14 Sicherheitsfunktionen ausgestattet Ausgewählte Funktionen werden hier anhand von Anwendungsbeispielen vorgestellt. Weitere Informationen zu den Funktionen finden sich auf Seite 14. Anwendungsbeispiel Die von der Einzelachse geförderten Teile werden auf der Werkbank abgelegt und nach der Prüfung an den nächsten Prozess weitergeleitet. Risiken Bei Störungen der Steuerung kann die Achse außer Kontrolle geraten und Werker verletzen. -
Seite 4: Merkmale Der Steuerung Scon2
Abstand von 1 mm (praktisch Null) verbaut werden, was den Montagebereich innerhalb des Steuerungs-Panels erheblich reduziert. Vergleich zur herkömmlichen Baugröße Baugröße der 750 W-Steuerung und Vergleich zur herkömmlichen Steuerung (im Fall von drei installierten Steuerungen) 30 mm (*) Montage- SCON 194 mm äche (750 W-Spezi kation) 45396 mm... -
Seite 5: Unterstützte Sicherheitsfunktionen
Unterstützte Sicherheitsfunktionen Die Steuerung SCON2 ist standardmäßig mit der Funktion SS1-t ausgerüstet. Elektromagnetische Schütze werden nicht mehr benötigt, was zu einer Verringerung des Bauraums und der Erhöhung der Geräte-Lebensdauer beiträgt. Abschaltung über die Keine elektromagnetischen Funktion SS1-t Schaltschütze notwendig Sicherheitsvorrichtung Trennschalter SCON2... -
Seite 6: Vorstellung Der Feldnetzwerk-Funktionen
Vorstellung der Feldnetzwerk-Funktionen Die Steuerung SCON2 kann die meistverbreitetsten Feldnetzwerke anbinden. Struktur der Netzwerkkon guration Netzwerk-Ansteuerung Betriebsart Eigenschaften • Einfache Verdrahtung / Server Befehle für Position, Geschwin- • Numerische Verwaltung und Direkt- Möglichkeit der digkeit, Beschleunigung/ numerische Ansteuerung möglich numerischen Verzögerung etc. -
Seite 7: Datensicherung Der Steuerung
Datensicherung der Steuerung Die Sicherung und Wiederherstellung von Parametern ist über ein Feldnetzwerk ohne Unterstütztes Netzwerk Einsatz spezieller Kabel oder Software möglich. Dies erleichtert die Steuerung und ermöglicht die Integration mit Geräten anderer Hersteller und deren Steuerungsmethoden. Bearbeitung mit SPS-Tools Eine Kommunikation ist über das Netzwerk- ·... - Seite 8 SCON2 / SU-S Steuerung Modellbezeichnungen <SCON2 Steuerung> SCON2 - CG - S Serie Motor- Hardware- Funktions- E/A-Typ E/A-Kabel- Spannungs- Absolut- Option Option länge versorgung Batterie Ohne Kabel Global-Typ (gemäß PEA-Spezi kation (NPN) Sicherheitskategorie) 2 m (Standard) PEA-Spezi kation (PNP) DeviceNet Netzwerk-Spezi kation 230 V-Servomotor CC-Link Netzwerk-Spezi kation * Bei Auswahl der Feldnetzwerk-Spezi kation...
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Seite 9: Scon2 Steuerung
· Achsen mit „R0“ am Ende der Seriennummer auf dem Herstellerdaten-Aufkleber oder mit einem Herstellungsdatum ab 2024 Bsp. Hersteller-Typenschild Model: RCS4-SA4C- *** S/N: ******R0 DATE: **/**/2023 IAI Corporation MADE IN JAPAN Model: RCS4-SA4C- *** S/N: ****** DATE: **/**/2024 IAI Corporation... -
Seite 10: Systemkon Guration
SCON2 / SU-S Steuerung Systemkon guration <SCON2 Steuerung> Hinweis PEA-/Pulstreiber-Steuerung und Ansteuerung über ein Feldnetzwerk schließen sich gegenseitig aus. Feldnetzwerk Option PC-Software Impulskonverter AK-04/JM-08 einzusetzen. CC-Link (Siehe S. 26) CC-Link IE Field (Siehe S. 25) Enthalten bei Steuerung Nur Software DeviceNet Option <Modell: IA-OS>... - Seite 11 SCON2 / SU-S Steuerung Systemkon guration <Funktionsicherheit-Einheit> Enthalten bei Steuerung E/A-System-Steckverbinder Siehe S. 9 für weitere Informationen zur Kon guration (Siehe S. 28) der SCON2-Steuerung. <Modell: B2CF_3.50/20/180F_SN_BK_BX(SU)> (Achtung) Sicher- Bei Einsatz der Funktions- heits- sicherheit-Einheit ist vom schaltkreis Anschluss des bei der SCON2-Steuerung enthaltenen Blindsteckers (DP-6) abzusehen.
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Seite 12: Technische Daten
SCON2 / SU-S Steuerung Technische Daten <SCON2 Steuerung> Parameter Motorleistung 60 W ~ 750 W (230 VAC) / 60 W ~ 200 W (115 VAC) Einphasig 100 VAC ~ 115 VAC Spannungsversorgung Einphasig 200 VAC ~ 230 VAC (Spannungsversorgungsschwankungen max. ±10 %) Steuerungsseitig: 30 A (bis zu 25 °C), 70 A (bis zu 60 °C) (Hinweis 1) Spannungsversorgung 115 VAC Antriebsseitig: 30 A (bis zu 25 °C), 80 A (bis zu 60 °C) (Hinweis 1) -
Seite 13: Auswahl Des Schaltkreis-Trennschalters
200 - 230V Sicherheits-Parameter IAI-Produkte sind Anlagekomponenten. Um den SIL/PL-Wert für die Anlage als Ganzes zu berechnen, sind die Werte auf dieser Seite zu verwenden. Die Werte der Sicherheits-Parameter gelten nur, wenn die SCON2 einzeln verwendet wird. Bezeichnung Standard... -
Seite 14: Sicherheitstechnische Leistungsfähigkeit
SCON2 / SU-S Steuerung <Funktionssicherheit-Einheit> Bezeichnung Spezi kation Kontakte 6 Einganskontakte, 8 Ausgangskontakte, gedoppelt E/A-Spezifikation Spannung 24 VDC ± 10% Versorgungsstrom max. 1.0 A (mit allen Eingangskontakten auf EIN und allen Ausgangskontakten bei 50 mA-Last) IEC/EN 61508, IEC/EN 61800-5-2 IEC/EN 62061, EN ISO 13849-1:2015 ISO 13849-1:2015 Produkt- CE-Kennzeichnung... -
Seite 15: Sicherheitsfunktionen
SCON2 / SU-S Steuerung <Funktionenübersicht der Funktionssicherheit-Einheit> Sicherheitsintegritätsstufe Sicherheitsfunktionen Funktionenübersicht Kat. · Die Antriebsenergie wird durch die Ausführung des Eingangssignals oder anderer Sicherheits- Safe Torque Off (STO) funktionen elektronisch abgeschaltet. [dt. „Sicher abgeschaltetes · Entspricht der Stoppkategorie 0 der IEC/EN 60204-1. Drehmoment“} (Die STO-Funktion ist bei stehendem Servomotor zu verwenden) ·... -
Seite 16: Steuerungssystem
SCON2 / SU-S Steuerung Steuerungssystem Für das SCON2-Steuerungssystem können 6 verschiedene Spezi kationstypen gewählt werden. Steuerungs-Modellspezi kation Spezi kationstyp Beschreibung Referenzseite Andere Spezi kationen als ・ Die Nummern der Positionsdaten werden extern benannt Positionierungstyp die von Nr. 3 bis Nr. 6 ・... -
Seite 17: Eingangsseitig
SCON2 / SU-S Steuerung E/A-Spezi kation für Pulssteuerung (Di erenzieller Leitungstreiber) Eingangsseitig Ausgangsseitig Max. Eingangsimpulse: Schnittstelle Leitungstreiber 2.5 Mio Pulse/s Max. Ausgangsimpulse: Schnittstelle Leitungstreiber 2.5 Mio Pulse/s Trennung: Optokoppler Trennung: keine SCON2 SCON2 26C32 oder äquivalent 7.AFB Interne Schaltung 26C31 oder äquivalent 8./AFB... - Seite 18 SCON2 / SU-S Steuerung E/A-Signaltabelle * 9 Typen von Signalbelegungen stehen zur Auswahl (Positionier/Pulstreiber-Modi). Parameterauswahl (PEA-Belegung der E/A-Muster) (Hinweis 1) (Hinweis 1) Pin- Kate- Positionier- Teaching- 256-Punkt- 384-Punkt- 7-Pkt.-Pneum.- 3-Pkt.-Pneum.- 32-Pkt.-Druckkr.- 5-Pkt.-Druckkr.- Pulstreiber- gorie Modus Modus Modus Modus Modus Modus Modus Modus Modus...
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Seite 19: Betriebsarten Der Feldnetzwerk-Spezi Kation (Außer Ethercat-Motion-Netzwerktyp)
SCON2 / SU-S Steuerung Betriebsarten der Feldnetzwerk-Spezi kation (außer EtherCAT-Motion-Netzwerktyp) Wenn über ein Feldnetzwerk angesteuert wird, kann aus 9 verschiedenen Betriebsmodi für den Achsbetrieb gewählt werden. Zu beachten ist, dass die SPS-seitig erfordlichen Datenmengen sich je nach Betriebsart unterscheiden. Erläuterung der Betriebsarten ... - Seite 20 SCON2 / SU-S Steuerung Betriebsarten * Nur für Press-Programm Die Einstellung erfolgt über ein spezielles Press-Programm. Zur Auswahl stehen 8 Verfahren für die Schubbewegung. Positions-Stopp Geschwindigkeits-Regelung Verfahrweg-Stopp Stopp nach Abschluss einer Schubbewegung Last-Stopp und Beibehaltung der erreichten Position. Inkremental-Last-Stopp Positions-Stopp / Positions-Stopp 2 Schubkraft-Regelung Verfahrweg-Stopp Stopp nach Abschluss einer Schubbewegung...
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Seite 21: Betriebsarten Der Feldnetzwerk-Spezi Kation
SCON2 / SU-S Steuerung Betriebsarten der Feldnetzwerk-Spezi kation * Nur für Press-Programm Wenn über ein Feldnetzwerk angesteuert wird, kann aus 3 verschiedenen Betriebsmodi für den Achsbetrieb gewählt werden. Zu beachten ist, dass die SPS-seitig erfordlichen Datenmengen sich je nach Betriebsart unterscheiden. Erläuterung der Betriebsarten ... -
Seite 22: Außenmaße
SCON2 / SU-S Steuerung Außenmaße <SCON2 Steuerung> 155.7 φ5 （5） （5） Wenn die Absolutdaten-Pu erbatterie installiert ist (Absolut-Enkoder-Spezi kation) Bei Hutschienenmontage Bei Wandmontage Teilebezeichnung <SCON2 Steuerung> LED-Anzeigen USB-Anschluss Diese LEDs informieren über den Steuerungszustand. Zum Anschluss eines PC-Software-Kabels. LED-Name Farbe Beschreibung E/A-Anschluss für Sicherheitsfunktion Leuchtet bei betriebsbereiter... - Seite 23 Kabel und Stecker für die Netzwerk-Verbindung PEA (NPN/PNP) Spezi kation RCON/RSEL-Anschluss-Spezi kation Mitgeliefert: PEA-Kabel (Modell: CB-PAC-PIO) Mitgeliefert: SCON-Anschlusskabel (Modell: CB-RE-CTL002) * Ein Kabel mit spezi zierter Länge, wenn eine Netzwerk-Option „NP“ * Dieses Kabel ist im Lieferumfang enthalten, wenn eine Netzwerk- oder „PN“ erworben wird.
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Seite 24: Led-Anzeigen
SCON2 / SU-S Steuerung Außenmaße <Funktionssicherheit-Einheit> SU-S SCON2 + SU-S Teilebezeichnung <Funktionssicherheit-Einheit> LED-Anzeigen Diese LEDs informieren über den Betriebsszustand der Funktionssicherheit-Einheit. LED-Name Farbe Licht-AN-Zustand Licht-AUS-Zustand Blink-Zustand Grün Initialisierung abgeschlossen Keine Stromversorgung Fehlerhafte Parameter Keine Stromversorgung Festgestellte Anomalie Laufender Normalbetrieb Grün Laufende STO-Anforderung Keine STO-Anforderung Grün Laufende SS1-t-Anforderung Keine SS1-t-Anforderung... -
Seite 25: Sicherheits-Ausgangssignale
SCON2 / SU-S Steuerung E/A-Sicherheitssignal-Einzelheiten Sicherheits-Eingangssignale Funktionsname Signalname (Pin-Nr.) Beschreibung Eingangssignal, das die STO-Funktion aktiviert. STO_IN_A (A.1) STO-Eingang · EIN (leitend) : Stoppt die Anforderung für die STO-Funktions-Ausführung STO_IN_B (B.1) · AUS (offen) : Anforderung für die STO-Funktions-Ausführung Eingangssignal, das die SS1-t-Funktion aktiviert. SS1_IN_A (A.5) SS1-t-Eingang ·... - Seite 26 24 VDC Leistungsaufnahme max. 3.6 W (max. 150 mA) Umgebungstemperatur 0 ~ 40 °C Kon guration Bzgl. Versionsunterstützung kontaktieren Sie IAI. Luftfeuchtigkeit 20 bis 85% RH (nicht kondensierend) Schutzart * Zur Erfüllung der Sicherheitskatagorie IP20 werden ein TP-Adapter und ein Gewicht 470 g (nur Gehäuse TB-02)
- Seite 27 (*1) Die Pulsbreite des ießenden Einschaltstroms liegt unter 5 ms. (*2) Um einen Parallel-Betrieb zu ermöglichen, kann die Ausgangsspannung dieser Versorgungseinheit entsprechend der Last variieren. Deshalb ist diese Spannungsversorgungseinheit auf IAI-Steuerungen zugeschnitten. (*3) In den folgenden Fällen ist keine Parallel-Schaltung möglich.
- Seite 28 SCON2 / SU-S Steuerung Bremsanschlusskasten CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar www.iai-automation.com Beschreibung Dieses Element ist erforderlich, wenn die Achse RCS2-RA13R Beschreibung Erforderlich bei Anschluss von DDA-Torquemotoren mit Bremse. mit Bremse ausgestattet ist. IA-110-DD-4 Modell RCB-110-RA13-0 ...
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Seite 29: Lüfter-Einheit
SCON2 / SU-S Steuerung Ersatzteile Grundsätzlich werden diese Teile mit jeder Geräte-Einheit mitgeliefert, müssen aber, falls sie verloren gehen, als Einzelteile nachgekauft werden. Für SCON2-Steuerung Absolutdaten-Pu erbatterie Lüfter-Einheit SCON2-FU Beschrei- Absolutdaten-Pu erbatterie für die Modell bung Achse mit Absolut-Spezi kation. AB-5 (nur Batterie) Modell ... -
Seite 30: Verdrahtung
Weiss-4 IN14 Schwarz-2 Schwarz-4 IN15 Flachbandkabel (20 Adern) x 2 SCON-Anschlusskabel * Ein Kabel mit 0,2 m-Länge wird geliefert, wenn die RCON/RSEL-Anschluss-Spezi kation „RC“ bestellt wird. CB-RE-CTL * Kabellängenspezi zierung (L) in , Modell max. 10 m. Beispiel: 030 = 3 m. -
Seite 31: Ersatzteile (Kabel)
SCON2 / SU-S Steuerung Ersatzteile (Kabel) Bei Bestellung von Ersatzkabeln nach dem Produkteinkauf siehe die unten aufgeführten Modellbezeichnungen. Für weitere Einzelheiten zu den Kabeln siehe S. 31. Tabelle für passende Kabelverwendung Achse Anschluss-Kabel (Hinweis 1) Maximale Kabel- Serie/ Verwendeter Motor- (EU-)Motor- Enkoder-... -
Seite 32: Motorkabel
SCON2 / SU-S Steuerung Motorkabel CB-RCC1-MA/CB-X2-MA * CB-X2-MA ist standardmäßig * Kabellängenspezi zierung (L) in , Modell ein Roboterkabel. max. 30 m, Beispiel: 080 = 8 m (Abb: Motorkabel CB-RCC1-MA / Motor-Roboterkabel CB-X2-MA mit Kunststoff-Flachstecker) F35FDC-04V-K (J.S.T. Mfg. Co., Ltd.) SLP-04V (J.S.T. - Seite 33 SCON2 / SU-S Steuerung Enkoderkabel (für RCS2 Rota- (für NS / RCS2 Rotations- * Kabellängenspezi zierung (L) CB-RCS2-PLA /CB-X2-PLA in , max. 30 m, tionsachsen) achsen mit Grenzschalter) Modell Beispiel: 080 = 8 m (Abb.: GS-Enkoderkabel CB-RCS2-PLA / GS-Enkoder-Roboterkabel CB-X2-PLA mit Kunststoff-Flachstecker) 10126-3000PE (Sumitomo 3M) (41) (14)
- Seite 34 SCON2 / SU-S Steuerung Enkoderkabel CB-X1-PA * Kabellängenspezi zierung (L) in , Modell max. 30 m, Beispiel: 080 = 8 m 10126-3000PE (Sumitomo 3M) Querschnitt Farbe Signal (Abb.: Enkoder-Roboterkabel CB-X1-PA mit Kunststoff-Flachstecker) E24V CREEP (13) (41) (14) AWG26 (gelötet) XMP-09V (JST) Signal Farbe...
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Seite 35: Verbindungskabel Zwischen Lastzelle Und Steuerung
SCON2 / SU-S Steuerung Enkoderkabel CB-X1-PLA * Kabellängenspezi zierung (L) in , Modell max. 30 m, Beispiel: 080 = 8 m 10126-3000PE (Sumitomo 3M) Querschnitt Farbe Signal (Abb.: GS-Enkoder-Roboterkabel CB-X1-PLA mit Kunststoff-Flachstecker) XMP-06V (JST) Signal Farbe Querschnitt E24V Weiss/blau E24V Weiss/blau Weiss/gelb... -
Seite 36: Ober Der Röth
Hongqiao Rd., Shanghai 200030, China Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand Tel.: +86-21-6448-4753, Fax: +86-21-6448-3992 Tel.: +66-2-361-4457, Fax: +66-2-361-4456 IAI, RoboCylinder™, IntelligentActuator™ und die entsprechenden Logos sind Marken oder Produktnamen der IAI Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA, China, Thailand oder Deutschland...