Rückkopplungsimpuls-Ausgang (Afb•/Afb, Bfb•/Bfb, Zfb•/Zfb) - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[5] Rückkopplungsimpuls-Ausgang (AFB•/AFB, BFB•/BFB, ZFB•/ZFB)
Die Daten der erkannten Positionen werden durch Differenzimpulse ausgegeben (Phasen A, B
und Z mit bis zu 2,5 Mpps). Die Hoststeuerung kann die aktuelle Achsenposition mit Hilfe einer
Zählfunktion usw. in Echtzeit lesen. Diese Funktion ist auch im Positioniermodus verfügbar.
Es können 6 Typen von Rückkopplungsimpulsfolgen ausgewählt werden. Stellen Sie das
Impulsfolgenformat in Parameter Nr. 69 ein und wählen mit Parameter Nr. 70 zwischen
„high-aktiv" und „low-aktiv" aus. Mit Hilfe der Parameter Nr. 114 bis 116 kann für die Ausgabe
auch ein anderes Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes gewählt werden als für
die Eingabe.
Vorsicht:
(1) Diese Impulssignale können mit dem Parameter Nr. 68 („Rückkopplungsimpulse
aktivieren oder deaktivieren [Standard]") deaktiviert werden. Setzen Sie diesen Parameter
auf „Deaktivieren", wenn die Rückkopplungsimpulse nicht verwendet werden.
(2) Wenn diese Signale zur Durchführung einer signalabhängigen Regelung von der
Hoststeuerung gelesen werden sollen, richten Sie eine logisch konsistente Sequenz ein,
um die entsprechenden Verarbeitungsvorgänge zu implementieren.
(3) Wenn es sich bei dem Geber der Achse nicht um einen seriellen Geber handelt, wird das
Z-Phasen-Signal direkt ausgegeben.
Wenn die Achse einen seriellen Geber verwendet, wird der Z-Phasen-Impuls innerhalb
eines mechanischen Winkelbereichs von ±0,5° um die Nullposition (Referenzpunkt)
ausgegeben. Gemäß dem Kommunikationszyklus mit dem Geber kann diese Genauigkeit
nur gewährleistet werden, wenn die Motordrehzahl 100 U/min oder weniger beträgt.
Command Pulse
String Mode
Normal Rotation
Pulse String
Reverse Rotation
Pulse String
The normal rotation pulse string shows the motor rotation amount in normal direction, and reverse
rotation pulse string shows the motor rotation amount in reverse direction.
Pulse Train
Symbol
The command pulse shows the motor rotation amount and the command symbol shows the
rotation direction.
A/B Phase
Pulse String
The A/B Phase 4-fold Pulse with the phase difference of 90º shows the commands for
the rotation amount and direction.
Normal Rotation
Pulse String
Reverse Rotation
Pulse String
Pulse Train
Symbol
A/B Phase
Pulse String
ZFB•/ZFB
Input
In Normal Rotation
Terminal
AFB•/AFB
BFB•/BFB
AFB•/AFB
BFB•/BFB Low
AFB•/AFB
BFB•/BFB
AFB•/AFB
BFB•/BFB
AFB•/AFB
BFB•/BFB
High
AFB•/AFB
BFB•/BFB
When the actuator encoder is other than the serial encoder,
the Z-phase signal is output as it is. In the case of serial
encoder, the range of ±0.5º of mechanical angle from the
point 0 position (origin), is output as the Z-phase signal.
Only when the motor rpm is 100rpm or less, this accuracy
can be guaranteed for the communication frequency with the
encoder.
In Reverse Rotation
High
Low
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