Abbild Der Gemappten Prozessdatenobjekte Auslesen - Siemens Sinamics S120 Handbuch

4.4.1

Abbild der gemappten Prozessdatenobjekte auslesen

Haben Sie das PDO-Mapping parametriert, dann erkennt das Gerät automatisch, wie die
einzelnen Prozessdatenobjekten auf die PZD-Empfangs- und PZD-Sendeworte verteilt
werden müssen.
Das Abbild der einzelnen Prozessdatenobjekte auf die PZD-Empfangs- und PZD-
Sendeworte für den Empfangs- und Sendepuffer kann nur ausgelesen werden.
Jedes Antriebsobjekt besitzt einen separaten Empfangs- und Sendepuffer zum Übertragen
von Telegrammen.
In der Expertenliste der jeweiligen Antriebsobjekte liegen die Abbilder bei folgenden
Parametern:
● 16 Bit-Prozessdatenobjekte bei
● 32 Bit-Prozessdatenobjekte bei
Beispiele
Bild 4-9
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
– Empfangen, ab Parameter r8750[0]
– Senden, ab Parameter r8751[0]
– Empfangen, ab Parameter r8760[0]
– Senden, ab Parameter r8761[0]
Abbild Prozessdatenobjekte Empfangspuffer
Konfiguration
4.4 Prozessdatenverschaltung
97