Freie Canopen-Pzd-Objekte - Siemens Sinamics S120 Handbuch

4.5.2

Freie CANopen-PZD-Objekte

Zugriff auf freie CANopen-PZD-Objekte (Nummernband 0x5800 – 0x58xx)
Als Anwender haben Sie bei der Inbetriebnahme die Verantwortung für die Auswahl der
passenden Zugriffsart und die vorzunehmende BICO-Verschaltung.
PDO-Zugriff
Ein PDO-Zugriff auf gemappte freie CANopen-PZD-Objekte erfolgt über die BICO-
Verschaltung der entsprechenden PZD-Interface-Parameter.
SDO-Zugriff
Der SDO-Zugriff ist abhängig davon, ob ein Objekt in ein PDO gemappt ist:
● Objekt ist in ein PDO gemappt
● SOLLWERT-Objekt nicht in PDO gemappt
● ISTWERT-Objekt nicht in PDO gemappt
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
SDO-Zugriff wirkt konsistent auf den entsprechenden PZD-Interface-Parameter
Der SDO-Zugriff erfolgt über CO-Parameter, die in die entsprechenden Sollwert-Senken
verschaltet werden müssen.
– r8745[0...15] CO: CAN Freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit
– r8747[0...7] CO: CAN Freie PZD Empfangsobjekte 32 Bit
Der SDO-Zugriff erfolgt über CI-Parameter, in die entsprechende Istwert-Quellen
verschaltet werden müssen.
– r8746[0...15] CI: CAN Freie PZD Sendeobjekte 16 Bit
– r8748[0...7] CI: CAN Freie PZD Sendeobjekte 32 Bit
Konfiguration
4.5 SDO-Zugriff Prozessdaten
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