Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 142

Index
F
Fachbegriffe, 137
Freie Objekte, 51
G
Geberlageistwert, 102
Glossar, 137
Guard time, 29
H
Heartbeat, 29
Heartbeat-Protokoll, 29
I
Inbetriebnahme
CBC-Statuswort verschalten, 102
Einspeisung verschalten, 107
Empfangs- und Sendepuffer verschalten, 96, 97
Empfangspuffer verschalten, 99
Hardware-Einstellungen CBC10, 78
Ist-Geschwindigkeit verschalten, 102
Lageistwert verschalten, 102
Schnittstelle CBC10 an CU320-2 parametrieren, 86,
88
Sende- und Empfangstelegramme
konfigurieren, 90, 91
Sendepuffer verschalten, 101
Soll-Geschwindigkeit verschalten, 100
Soll-Moment verschalten, 100, 102
Steuerwort verschalten, 100
Zugriff auf freie PZD-Objekte, 105
Zugriff auf standardisierte PZD-Objekte, 103
Ist-Geschwindigkeit, 102
K
Kommunikationsbaugruppe, 75
Kommunikationsobjekte
Antriebsabhängig, 34
Antriebsunabhängig, 32
Empfangs-PDO, 35
Sende-PDO, 40
Sonstige, 46
142
L
Life Guarding, 29
Life time factor, 29
M
Momentenistwert, 113
Momentensollwert, 112
N
Netzwerkmanagement (NMT-Dienst), 26
NMT, 138
Zustand nach Hochlauf, 27
NMT-Dienste, 27
Zustandsdiagramm, 28
NMT-Slave, 26
Node Guarding-Protokoll, 29
Node life time, 29
Node-ID, 138
O
Objektverzeichnis, 139
OV, 139
P
Parameter
Speichern, 72
Werkseinstellung, 73
PDO, 63, 66, 139
Dienste, 63
Kommunikations-Parameter, 63
Mapping-Parameter, 63, 64
Übertragungsarten, 65
Predefined Error-Field, 118
Profil, 139
R
RPDO, 139
S
SDO, 139
Dienste, 54
SDO-Server, 60
Senden, 24
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle