4.4.2.1
Empfangspuffer verschalten
Verschalten Sie z.B. folgende ankommende Prozessdaten für die RPDO-Telegramme:
● Steuerwort (PZD 1)
● Soll-Geschwindigkeit (PZD 2+3)
● Soll-Moment (PZD 4)
Bild 4-11
Ausschnitt Funktionsplan Empfangspuffer
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Konfiguration
4.4 Prozessdatenverschaltung
99