Canopen-Objekte Des Antriebsprofils Dsp402; Übersicht - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
2.5.4

CANopen-Objekte des Antriebsprofils DSP402

Übersicht
Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf.
CANopen bei SINAMICS S120 unterstützt folgende Modes:
● Profile Velocity Mode
● Profile Torque Mode
● Velocity Mode
Tabelle 2- 6 Objekte des Antriebsprofils DSP402
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
Device Control
6007 – Abort connecton option code
6040 – Controlword
6041 – Statusword
605D – Halt option code
6060 – Modes of operation
6061 – Modes of operation display
6502 – Supported drive modes
6504 – Drive manufacturer
67FF – Single Device Type
Factor Group
6094 00 Velocity encoder factor
01 Velocity encoder factor
numerator
02 Velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
6063 – Lageistwert
6069 – Velocity sensor actual value
606B – Velocity demand value
606C – Velocity actual value
Ist-Geschwindigkeit
6083 – Profile acceleration
6084 – Profile deceleration
6085 – Quick Stop deceleration
52
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
p8641 nein
r8795 ja
r8784 ja
p8791 nein
p1300 ja
r8762 ja
– nein
– nein
– nein
– nein
p8798[0] nein
p8798[1] nein
r0482 ja
r0061 ja
r1170 ja
r0063 ja
p1082/ nein
p1120
p1082/ nein
p1121
p1082/ nein
p1135
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Datentyp Vorein-
gestellte
Werte
Integer16 3
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer8 –
Integer8 –
Unsigned32 –
String –
Unsigned32 –
Unsigned8 2
Unsigned32 1
Unsigned32 1
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
CANopen-Schnittstelle
SDO-
Zugriff
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw