Freie Objekte - Siemens Sinamics S120 Handbuch

2.5.3.2

Freie Objekte

Im Objektverzeichnis (OV) haben Sie die Möglichkeit, im Bereich von "5800 hex" bis
"5FFF hex" freie Objekte für Prozessdaten (PZD) zu nutzen (siehe auch Kapitel CANopen-
Objektverzeichnis (Seite 30)).
Für jedes Antriebsobjekt stehen im Objektverzeichnis folgende frei verschaltbare Objekte zur
Verfügung:
OV-Index Beschreibung
(hex)
5800 bis 16 frei verschaltbare
580F Empfangs-Prozessdaten
5810 bis 16 frei verschaltbare
581F Sende-Prozessdaten
5820 bis 8 frei verschaltbare
5827 Empfangs-Prozessdaten
5828 bis reserviert
582F
5830 bis 8 frei verschaltbare
5837 Sende-Prozessdaten
5838 bis reserviert
5879
Hinweis
Der Objektindexbereich für jeden weiteren Antrieb kann mit Hilfe des p8743 ermittelt werden.
Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt ID. Der Parameter-Index entspricht dem
Faktor mit dem der Offset von 80 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert werden
muss. Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 5880 hex.
Sie können beliebige Prozessdatenobjekte über Empfangs/Sende-Wörter/Doppelwörter des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
Normierung der Prozessdaten der freien Objekte:
● 16 Bit (Wort): 4000 hex entspricht 100 %
● 32 Bit (Wort): 4000000 hex entspricht 100 %
Falls es sich bei einem Prozessdatum um einen Temperaturwert handelt, sieht die
Normierung der freien Objekte wie folgt aus:
● 16 Bit (Wort): 4000 hex entspricht 100 °C
● 32 Bit (Wort): 4000000 hex entspricht 100 °C
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
r8745[x] Ja
r8746[x] Ja
r8747[x] Ja
– –
r8748[x] Ja
– –
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Datentyp pro Voreingestellte
PZD Werte
Integer16 0
Integer16 0
Integer32 0
– –
Integer32 0
– –
Einführung
SDO-Zugriff
rw
ro
rw
–
ro
–
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